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龙图腾网获悉哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院申请的专利一种按摩手和洗头机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922752.8，技术领域涉及：A45D19/00；该发明授权一种按摩手和洗头机是由伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波设计研发完成，并于2021-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩手和洗头机在说明书摘要公布了：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种按摩手和洗头机。本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动，从而使所述按摩部可以对用户的头发进行往复揉搓，以便于对头发进行整体清洗。

本发明授权一种按摩手和洗头机在权利要求书中公布了：1.一种按摩手，应用于洗头机，其特征在于，包括驱动机构72、连接组件73、摆臂74、第一安装座61和按摩部62；所述驱动机构72和所述连接组件73驱动连接，所述摆臂74的一端和所述连接组件73转动连接，所述摆臂74的另一端与所述按摩部62连接，所述按摩部62和所述第一安装座61转动连接；所述驱动机构72用于带动所述连接组件73直线往复运动，所述连接组件73用于通过所述摆臂74带动所述按摩部62转动； 还包括导向柱711和第二安装座71，所述导向柱711与所述第二安装座71连接，所述连接组件73上开设有通孔，所述导向柱711穿设于所述通孔中，所述连接组件73适于沿所述导向柱711做往复直线运动； 所述第一安装座61与所述导向柱711轴孔连接，所述第一安装座61可相对所述导向柱711转动； 所述第二安装座71上开设有条形孔714，所述条形孔714的长度方向与所述导向柱711的轴心线方向相同，所述连接组件73包括导滑块731，所述导滑块731穿设于所述条形孔714中，所述导滑块731可沿所述条形孔714滑动；所述第一安装座61和所述驱动机构72分别安装于所述第二安装座71的相对两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院，其通讯地址为：528400 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园（三个五厂房D栋）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。