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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110025201.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质是由张纯玮;张可科;王乃汉;叶运生设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质，确定当前车辆上的传感器检测到的库位，传感器包括视觉传感器和超声传感器；并利用当前库位对当前历史库位池进行管理得到目标历史库位池，管理包括在历史库位池中新建当前库位或利用当前库位更新历史库位池中的库位；进而根据当前车辆的位置确定目标历史库位池中泊车库位，泊车库位未被占用且当前车辆的位置和泊车库位之间存在停车路径。本申请可以依赖于视觉传感器和超声传感器实现对泊车库位的管理，避免了现有库位感知方式因使用场景少，泊车信息单一等问题导致的在实际扫描库位阶段发现库位困难的问题。

本发明授权一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种库位管理方法，其特征在于，包括： 确定当前车辆上的传感器检测到的库位，所述传感器包括视觉传感器和超声传感器； 利用当前所述库位对当前库位池进行管理得到目标库位池，所述管理包括在当前所述库位池中新建当前所述库位或利用当前所述库位更新当前所述库位池中的库位； 根据当前所述车辆的位置确定所述目标库位池中泊车库位，所述泊车库位未被占用且当前所述车辆的位置和所述泊车库位之间存在停车路径； 所述利用当前所述库位对当前库位池进行管理得到目标库位池，包括： 确定当前所述库位的来源； 判断当前库位池中来源与当前所述库位的来源相同的各个库位中是否存在与当前所述库位匹配的第一库位； 如果当前库位池中来源与当前所述库位的来源相同的各个库位中存在与当前所述库位匹配的第一库位，将所述第一库位确定为与当前所述库位匹配的目标库位； 如果当前库位池中来源与当前所述库位的来源相同的各个库位中不存在与当前所述库位匹配的第一库位，判断当前库位池中来源与当前所述库位的来源不相同的各个库位中是否存在与当前所述库位匹配的第二库位； 如果当前库位池中来源与当前所述库位的来源不相同的各个库位中存在与当前所述库位匹配的第二库位，将所述第二库位确定为与当前所述库位匹配的目标库位； 如果当前历史库位池中来源与当前所述库位的来源不相同的各个库位中不存在与当前所述库位匹配的第二库位，确定当前库位池中不存在与当前所述库位匹配的目标库位； 利用当前所述库位，结合当前库位池中是否存在与当前所述库位匹配的目标库位的确定结果，对当前库位池进行管理得到目标库位池。

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