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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利电池快换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110134190.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权电池快换系统是由原祖浩;阳伏成设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池快换系统在说明书摘要公布了：一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连接于安装座与活动柱之间，锁紧块包括锁固位和解锁位，流体驱动器用于向活动孔注入流体驱使锁紧块从锁固位移动至解锁位，回位弹性件依靠弹力可驱使锁紧块从解锁位移动至锁固位，电池包设有第一锁固孔，当锁紧块处于解锁位时，锁紧块能穿过第一锁固孔，当锁紧块处于锁固位时，锁紧块将电池包固定在移动机器人上。本发明的电池快换系统能实现快速更换，减少充电时间占用，增加有效荷载比。

本发明授权电池快换系统在权利要求书中公布了：1.一种电池快换系统，其特征在于，包括移动机器人以及连接在所述移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，所述第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，所述安装座设有活动孔，所述活动柱的一端安装在所述活动孔中，所述活动柱的另一端与所述锁紧块连接，所述回位弹性件连接于所述安装座与所述活动柱之间，所述锁紧块包括锁固位和解锁位，所述流体驱动器用于向所述活动孔注入流体驱使所述锁紧块从所述锁固位移动至所述解锁位，所述回位弹性件依靠弹力可驱使所述锁紧块从所述解锁位移动至所述锁固位，所述电池包设有第一锁固孔，当所述锁紧块处于所述解锁位时，所述锁紧块能穿过所述第一锁固孔，当所述锁紧块处于所述锁固位时，所述锁紧块将所述电池包固定在所述移动机器人上；所述电池包包括第一固定板，所述第一锁固孔贯穿所述第一固定板，所述第一固定板设置在所述移动机器人上，所述锁紧块可压在所述第一固定板上实现锁固所述电池包。

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