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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利羊只动态称重机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112903073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110157018.2，技术领域涉及：G01G17/08；该发明授权羊只动态称重机械装置是由聂信天;叶平生;聂建言;王锋设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本羊只动态称重机械装置在说明书摘要公布了：本发明涉及利用自动控制实现羊只动态称重的机械装置，尤其是涉及畜牧饲养过程，属于机械电子技术领域。本装置通过进出口栅栏使称重采集台架与羊圈栅栏相连形成一个闭合通道，称重在一个圈内完成；在羊圈栅栏和称重采集台架之间放置羊只驱赶机构，驱赶栅栏移动使羊只从一侧向另一侧移动，羊只通过相对狭窄的通道进入称重采集台架。采集系统通过读卡器读取羊耳标信息、称重变送器采集羊只重量数据、处理数据得到羊只的重量并通过无线网络将羊只重量等相关数据发往云端存储。本发明在很大程度上降低了羊只的应激反应，改善了其生长条件，提高了饲养场的工作效率，能够根据生长期体重的变化及时调整饲喂方案，提高料肉比，提高饲养的经济效益。

本发明授权羊只动态称重机械装置在权利要求书中公布了：1.一种羊只动态称重机械装置,其特征在于: 主要包括:羊只驱赶运动机构部分、称重采集台架部分; 羊只驱赶运动机构部分包括移动底座、组合垂直导轨、左右升降框、驱赶栅栏升降卷扬机、组合滑轮、水平导轨、左右牵引滑块固定框、固定框与驱赶栅栏连接销、驱赶栅栏、驱赶栅栏左右牵引卷扬机； 称重采集台架部分包括羊只进入通道栏、进出通道光幕传感器、进出门驱动电机、电机驱动皮带、进出双门传动齿轮、进出双门驱动皮带、扭矩限制器、门轴连接盘、进出门门轴、羊只进出门门框、门开闭位置行程开关、进出通道栏连接称台支撑板、称台过道栏、称重传感器、称重传感器支撑板、羊只离开通道栏、读卡器支架立柱、RFID读卡器； 本装置通过羊只进出口栅栏通道使称重采集台架部分与羊圈栅栏的两侧门相连形成一个闭合通道,使得羊只可以在一个羊圈内循环完成称重； 在羊圈栅栏和称重采集台架部分之间放置羊只驱赶运动机构部分,称重前通过左右升降框提升驱赶栅栏使其越过羊圈栅栏高度,旋转驱赶栅栏90度后放入羊圈中,驱赶栅栏左右牵引卷扬机拖动驱赶栅栏缓慢移动迫使羊只向一侧移动通过羊圈一侧的门进入称重采集台架部分的羊只进入通道栏,羊只进入通道栏两侧的光幕传感器的间距及相对狭窄的通道保证只有一只羊可以通过,称台过道栏进入侧的入口门框打开,称台过道栏出口侧的出口门框关闭,当羊只尾部通过光幕传感器时关闭进入侧的入口门框,门框挤向羊身，通过扭矩限制器调节压力大小以保证不造成羊只受伤，进一步防止后面羊只尾随进入,羊只进入称台过道栏后其前后门均关闭,称重采集控制系统通过RFID读卡器读取羊耳标电子信息获取羊只身份和与称重传感器连接的变送器使用RS485通信开始采集羊只重量数据,数据经处理得到当前羊只的重量数据,称重采集系统通过无线网络将羊只重量相关数据发往云端服务器数据库存储,定时完成称重后称台过道栏出口侧的出口门框打开,羊只离开称台过道栏,当羊尾部通过出口光幕传感器时启动称台过道栏出口侧的出口门框关闭,完成称重的羊只通过出口侧围栏回到羊圈,在称台过道栏出口侧门关闭的同时称台过道栏进入侧的入口门框打开,后面等待称重的羊只开始下一次称重，每只羊的整个称重过程设定为20秒即可完成。

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