阿里巴巴集团控股有限公司方兴获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110221079.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由方兴;罗雷刚;刘宇;赵启龙;王超设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该定位方法包括：根据目标对象的第k时刻的估计位置信息和所述第k时刻所述目标对象接收到卫星信号的两个定位卫星的卫星位置信息，确定所述目标对象在第k时刻的高度；根据所述目标对象所在路径上的目标道路点的经度和纬度、所述高度和两个定位卫星的所述卫星位置信息，确定目标道路点与每个定位卫星的伪距残差及伪距残差之间的差值；将差值最小的目标道路点的经度和纬度，确定为所述目标对象在第k时刻的定位结果。该定位方法可以在信号不好的情况下进行准确定位。
本发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其中，包括： 根据目标对象的第k时刻的估计位置信息和所述第k时刻所述目标对象接收到卫星信号的两个定位卫星的卫星位置信息，确定所述目标对象在第k时刻的高度； 根据所述目标对象所在路径上的目标道路点的经度和纬度、所述高度和两个定位卫星的所述卫星位置信息，确定目标道路点与每个定位卫星的伪距残差及伪距残差之间的差值； 将所述伪距残差之间的差值最小的目标道路点的经度和纬度，确定为所述目标对象在第k时刻的定位结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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