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龙图腾网获悉天佑电器(苏州)有限公司申请的专利基于图像识别非工作区域的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110277132.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于图像识别非工作区域的方法及系统是由朱绍明;任雪设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别非工作区域的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像识别非工作区域的方法及系统，所述方法包括：获取原始图像并分离出H通道图像和V通道图像；将H通道图像转换为二值化图像；将V通道图像转换为边缘图像；以二值化图像为基础，获取围合二值化图像中每一预判非工作区域、且为最小的矩形轮廓；获取表征矩形轮廓大小的第一参数、表征矩形轮廓位置的第二参数、表征有效像素值占比的第三参数表征以及表征图像粗糙度的第四参数；根据第一参数、第二参数、第三参数、第四参数与预设参数值的大小关系确认机器人前方是否为真实的非工作区域。本发明可通过图像识别精确识别非工作区域，节约成本，提升机器人的使用性能。

本发明授权基于图像识别非工作区域的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别非工作区域的方法，其特征在于， 所述方法包括： 获取原始图像； 自原始图像中分离出H通道图像和V通道图像； 对所述H通道图像进行二值化处理形成二值化图像，所述二值化图像包括具有第一像素值的至少一个预判工作区域和或包括具有第二像素值的至少一个预判非工作区域； 以及对所述V通道图像进行边缘提取形成边缘图像； 以所述二值化图像为基础，分别获取围合二值化图像中每一预判非工作区域、且为最小的矩形轮廓； 基于二值化图像获取表征矩形轮廓大小的第一参数，表征矩形轮廓位置的第二参数，以及表征图像有效像素值占比的第三参数； 基于二值化图像和边缘图像获取表征图像粗糙度的第四参数； 根据所述第一参数、第二参数、第三参数、第四参数与预设参数值的大小关系确认机器人前方是否为真实的非工作区域； 所述方法包括： 配置所述第一参数A1为：矩形轮廓的面积，对角线长度，矩形轮廓的宽度，矩形轮廓的高度,矩形轮廓中预判非工作区域的像素点数量至少其中之一；配置所述第二参数A2为：矩形轮廓的坐标参数值；配置所述第三参数A3为：矩形轮廓的预判非工作区域像素点对应在所述H通道图像预设色度覆盖范围内的数量与矩形轮廓内的预判非工作区域覆盖的像素点数量的比值；配置所述第四参数A4为：矩形轮廓的预判非工作区域覆盖的像素点对应在所述边缘图像的预判非工作区域的边缘上的数量与矩形轮廓内的预判非工作区域覆盖的像素点数量的比值； 根据所述第一参数、第二参数、第三参数、第四参数与预设参数值的大小关系确认机器人前方是否为真实的非工作区域包括： 若同时满足： A1大于预设大小阈值，A2大于预设坐标阈值，A3小于预设数量阈值，A4小于预设粗糙度阈值，则确认机器人前方为真实的非工作区域。

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