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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113586698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110279161.9，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统是由A·R·肯克尔;A·R·范德格里夫特设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在说明书摘要公布了：本公开涉及可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。该作业车辆磁流变流体MRF操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构以及控制器架构。该操纵杆装置又包括：基壳、可移动地安装至基壳的操纵杆以及操纵杆偏置机构，该操纵杆偏置机构联接至操纵杆，并且在操纵杆从中位移开时，施加向心力以促使操纵杆向中位返回。控制器架构能够在经修改的向心模式下操作，其中，控制器架构：i确定操纵杆何时因通过操纵杆偏置机构施加至操纵杆的向心力而开始朝着中位返回；以及ii在如此确定时，向MRF操纵杆阻力机构发出命令，以通过改变施加至操纵杆的MRF阻力，来修改操纵杆向中位返回的速率。

本发明授权可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在权利要求书中公布了：1.一种供在配备有机具（26）的作业车辆（20）上使用的作业车辆磁流变流体操纵杆系统（22）即作业车辆MRF操纵杆系统（22），所述作业车辆MRF操纵杆系统（22）包括： 操纵杆装置（52），所述操纵杆装置（52）包括： 基壳（56）； 操纵杆（54），所述操纵杆（54）被安装至所述基壳（56）并且能够经由中位地相对所述基壳（56）移动；以及 操纵杆偏置机构（62、124），所述操纵杆偏置机构（62、124）联接至所述操纵杆（54），并且在所述操纵杆（54）从所述中位移开时，施加向心力以促使所述操纵杆（54）向所述中位返回； MRF操纵杆阻力机构（64），所述MRF操纵杆阻力机构（64）能够被控制以改变MRF阻力，所述MRF阻力抵抗所述操纵杆（54）沿至少一个自由度相对于所述基壳（56）的移动；以及 控制器架构（66），所述控制器架构（66）联接至所述MRF操纵杆阻力机构（64），所述控制器架构（66）能够在经修改的向心模式下操作，其中，所述控制器架构（66）进行如下操作： 确定所述操纵杆（54）何时因通过所述操纵杆偏置机构（62、124）施加至所述操纵杆（54）的所述向心力而开始朝着所述中位返回；以及 响应于确定所述操纵杆（54）因所述向心力而开始朝着所述中位返回，向所述MRF操纵杆阻力机构（64）发出命令，以通过改变施加至所述操纵杆（54）的MRF阻力，来修改所述操纵杆（54）向所述中位返回的速率；并且结合第一机具自动定位功能的启用而进入所述经修改的向心模式，所述第一机具自动定位功能使所述机具（26）自动移动到第一预设位置。

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