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龙图腾网获悉舍弗勒技术股份两合公司申请的专利用于机动车辆的轮模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022437.3，技术领域涉及：B60G3/14；该发明授权用于机动车辆的轮模块是由曼弗雷德·克劳斯;本杰明·维博特-戈尔巴坚科;米哈利·科瓦克斯;米海·阿奇姆;艾德里安·胡苏;马吕斯-康斯坦丁·科斯塔什设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机动车辆的轮模块在说明书摘要公布了：提供了一种用于机动车辆10、特别是多轨载客机动车辆的轮模块14，所述轮模块具有轮18，所述轮能够绕旋转中心38旋转并且所述轮用于推进所述机动车辆，并且所述轮模块具有摆臂24，所述摆臂能够附接至所述机动车辆10的支承框架12，以便绕枢转轴线40铰接，并且作用在所述轮18上的力借助于所述摆臂支承在所述支承框架12上，其中，所述轮18的所述旋转中心38和所述摆臂24的所述枢转轴线40位于从所述轮18的所述旋转中心38开始的假想径向线42上，其中，所述径向线42相对于所述机动车辆10的X‑Y平面44以‑40°≤α≤35°的角度α延伸。借助于角度α，所述摆臂24可以在较少使用材料和较小结构空间需求的情况下通过有利于支承作用在所述轮18上的横向力的杠杆臂特别靠近于底层表面36铰接，使得节省结构空间的轮模块14成为可能。

本发明授权用于机动车辆的轮模块在权利要求书中公布了：1.一种用于机动车辆10的轮模块，所述轮模块具有： 轮18，所述轮能够绕旋转中心38旋转，并且所述轮用于推进所述机动车辆，以及 摆臂24，所述摆臂能够附接至所述机动车辆10的支承框架12，以便绕枢转轴线40铰接，并且作用在所述轮18上的力借助于所述摆臂支承在所述支承框架12上， 其中，所述轮18的所述旋转中心38和所述摆臂24的所述枢转轴线40位于从所述轮18的所述旋转中心38开始的假想径向线42上，其中，所述径向线42相对于所述机动车辆10的X-Y平面44以-40°≤α≤35°的角度α延伸，所述摆臂24具有下支承部32和沿Z方向设置在所述下支承部32上方的上支承部30，以用于使所述轮18绕穿过所述下支承部32和所述上支承部30延伸的Z轴转动，其中，所述下支承部32和所述上支承部30经由由所述摆臂24形成的以弯曲的方式延伸的摆臂本体26彼此连接，以能够使所述轮18的转向角度为至少90°，其中，至少一个转向杆28从所述摆臂本体26延伸以用于铰接连接至所述机动车辆10的所述支承框架12。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舍弗勒技术股份两合公司，其通讯地址为：德国黑措根奥拉赫；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。