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龙图腾网获悉杭州浙达精益机电技术股份有限公司申请的专利可移动的板材直角保护扣自动放置装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112918737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110368176.2，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权可移动的板材直角保护扣自动放置装置是由吕旭东;刘显耀;高铭;俞立;王频;刘金良;吴炜炜设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动的板材直角保护扣自动放置装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动式的板材直角保护扣自动放置装置。板材直角保护扣自动放置装置包括横移机构、升降机构、两个蓄扣机构、两个压扣机构和两个推扣机构；横移机构放置在平面上，升降机构与横移机构的上端面固定连接，升降机构的上端和下端各安装有一个蓄扣机构，两个压扣机构和两个推扣机构均固定安装在升降机构上；板材的每一角均放置一台板材直角保护扣自动放置装置，每台板材直角保护扣自动放置装置实现板材一角的上下两个板材直角保护扣的自动放置。本发明装置结构简单，操作方便，实用性强，实现板材直角保护扣自动放置的功能，同时还可以应用到其他类似的场所中。

本发明授权可移动的板材直角保护扣自动放置装置在权利要求书中公布了：1.一种可移动的板材直角保护扣自动放置装置，其特征在于：板材直角保护扣自动放置装置包括横移机构（a）、升降机构（b）、两个蓄扣机构（c）、两个压扣机构（d）和两个推扣机构（e）；横移机构（a）放置在平面上，升降机构（b）与横移机构（a）的上端面固定连接，升降机构（b）的上端和下端各安装有一个蓄扣机构（c），两个压扣机构（d）和两个推扣机构（e）均固定安装在升降机构（b）上；板材的每一角均放置一台板材直角保护扣自动放置装置，每台板材直角保护扣自动放置装置实现板材一角的上下两个板材直角保护扣的自动放置； 所述蓄扣机构（c）包括底板（31）、保护扣（32）、止动挡块（33）、保护压板（36）、右立板（37）、卷簧（38）、左立板（39）和滑块组件（D）； 底板（31）的一侧面固定安装在升降机构（b）上，底板（31）另一侧面的两侧固定安装有平行且间隔布置的左立板（39）和右立板（37），一个止动挡块（33）分别固定安装在左立板（39）和右立板（37）的一端的侧面，另一个止动挡块（33）分别固定安装在左立板（39）和右立板（37）的另一端的侧面，使得左立板（39）和右立板（37）的上下两端相连； 两个止动挡块（33）之间的左立板（39）的侧面固定安装有保护压板（36）；左立板（39）和右立板（37）的一端设置有滑块组件（D），左立板（39）和右立板（37）的内侧面上均开设有立板滑块槽，滑块组件（D）的两侧分别滑动安装在两个立板滑块槽中，左立板（39）和右立板（37）之间的空间形成保护扣槽，保护扣槽中安装有多个保护扣（32），保护扣（32）为L型直角保护扣，底板（31）上保护扣（32）被推出的一端记为保护扣出口端，L型直角保护扣的开口朝向保护扣出口端，靠近保护扣出口端的止动挡块（33）设置凸起块，凸起块在靠近保护扣的侧面设置有倒钩，在底板（31）保护扣出口端的靠近保护扣的侧面也设置有倒钩，凸起块的倒钩和底板（31）的倒钩分别钩住最外侧的保护扣（32）的两个边缘；卷簧（38）的一端固定于底板（31）保护扣出口端的靠近保护扣的侧面，卷簧（38）的另一端通过卷绕方式安装在滑块组件（D）上； 所述滑块组件（D）包括弹性圆柱销（40）、滚花螺母（41）、弹簧螺母（42）、立板滑块（43）、滑块安装座（44）、弹簧（45）、弹簧轴（46）、深沟球轴承（47）、轴套（48）和卷簧轴（49）； 滑块安装座（44）为上端面设置有凸起块的中空安装座，中空安装座的两侧开设安装通孔，且两侧的安装通孔分别固定安装有一个立板滑块（43），同时两个立板滑块（43）分别滑动安装在左立板（39）和右立板（37）的立板滑块槽中，两个立板滑块（43）开设有同轴的通孔，卷簧轴（49）穿设于两个立板滑块（43）的通孔，两个立板滑块（43）之间的卷簧轴（49）上同轴套装在深沟球轴承（47）上，每个立板滑块（43）和深沟球轴承（47）之间的卷簧轴（49）上同轴套装有一个轴套（48），深沟球轴承（47）与卷簧（38）的另一端固定连接，卷簧（38）卷在深沟球轴承（47）的外圈上； 滑块安装座（44）的侧面开有轴孔，弹簧轴（46）台阶状的一端穿过左立板（39）的端面后安装在滑块安装座（44）的轴孔中，弹簧轴（46）的另一端同轴套装有滚花螺母（41），滚花螺母（41）和左立板（39）之间的弹簧轴（46）上同轴套装有弹簧螺母（42），弹簧螺母（42）与弹簧轴（46）之间的内圆周面上均设有环形台阶，弹簧轴（46）的环形台阶与弹簧螺母（42）的环形台阶形成的环形槽中同轴安装有弹簧，弹簧的一端与弹簧轴（46）的台阶面相连，弹簧的另一端与弹簧螺母（42）的台阶面相连；滚花螺母（41）和弹簧轴（46）均开有径向的销孔，弹性圆柱销（40）穿过滚花螺母（41）和弹簧轴（46）的销孔将滚花螺母（41）和弹簧轴（46）之间固定连接； 所述推扣机构（e）包括推扣板（51）和推扣气缸（50）；推扣气缸（50）固定安装在升降机构（b）上，推扣板（51）与推扣气缸（50）的活塞杆固定连接并指向蓄扣机构（c）； 所述升降机构（b）包括升降底座（15）、下蓄扣机构安装底座（16）、下蓄扣机构安装座（17）、升降气缸（18）、第二鱼眼接头（19）、上蓄扣机构安装座（20）、第二直线导轨副（21）、第二双耳环（22）、第二尾部连接座（25）、第三双耳环（28）、下推扣气缸安装座（29）和上推扣气缸安装座（30）； 升降底座（15）的下底面与横移机构（a）上端面固定连接，升降底座（15）上端面两侧分别固定安装有左立柱和右立柱，左立柱的侧面固定安装有第二直线导轨副（21），第二直线导轨副（21）主要由升降滑块的下端滑动套装在升降导轨中组成，升降导轨竖直布置，升降滑块与上蓄扣机构安装座（20）的侧面固定连接，上蓄扣机构安装座（20）的上端面固定安装有一个蓄扣机构（c）； 上蓄扣机构安装座（20）和升降底座（15）之间安装有升降气缸（18），第三双耳环（28）固定安装在升降底座（15）上端面，升降气缸（18）的尾部通过第二尾部连接座（25）与第三双耳环（28）连接；升降气缸（18）的输出轴朝上同轴套装在第二鱼眼接头（19）上，第二鱼眼接头（19）通过第二双耳环（22）与上蓄扣机构安装座（20）的下端面固定连接； 右立柱的上端面固定安装有上推扣气缸安装座（30），右立柱的侧面中部固定安装有下推扣气缸安装座（29），上推扣气缸安装座（30）和下推扣气缸安装座（29）分别安装有一个推扣机构（e）；左立柱和右立柱之间的升降底座（15）上端面与下蓄扣机构安装底座（16）的下端面固定连接，下蓄扣机构安装底座（16）的上端面与下蓄扣机构安装座（17）的下端面固定连接，下蓄扣机构安装座（17）的上端面固定安装有一个蓄扣机构（c）；上蓄扣机构安装座（20）和下蓄扣机构安装座（17）的上端面均与水平面具有夹角，上下的蓄扣机构c对称布置，使得上蓄扣机构安装座（20）处安装的蓄扣机构（c）整体斜向下布置以及下蓄扣机构安装座（17）处安装的蓄扣机构（c）整体斜向上布置，板材的一个角放置于上下两个蓄扣机构（c）的出扣端之间。

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