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龙图腾网获悉深圳泰德激光科技有限公司申请的专利自动组装焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113102855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110434104.3，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权自动组装焊接装置是由林克斌;陈强;王庆丰;吴星;李惠亮;朱昱畡;周学慧;张凯设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动组装焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种自动组装焊接装置。自动组装焊接装置用于将多个器件焊接在一起，以形成器件组件，自动组装焊接装置包括工作台、固定载具及设于工作台上的料架、转移机构、调节机构和焊接机构，固定载具具有分离状态和固定状态，固定载具设于调节机构上，调节机构用于调节固定载具在分离状态和固定状态之间切换；转移机构用于将多个器件从料盒依次转移至处于分离状态的固定载具上；焊接机构用于对处于固定状态的固定载具上的多个器件进行焊接；转移机构还用于将器件组件从处于分离状态的固定载具上转移至料盒上。本发明的自动组装焊接装置，能够对多个器件进行自动组装和自动焊接，以确保多个器件的焊接质量。

本发明授权自动组装焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种自动组装焊接装置，用于将多个器件焊接在一起，以形成器件组件，其特征在于，所述自动组装焊接装置包括工作台、固定载具及设于所述工作台上的料架、转移机构、调节机构和焊接机构，其中， 所述料架用于供料盒放置，多个器件放置于所述料盒内； 所述固定载具用于装夹固定多个器件，所述固定载具具有分离状态和固定状态，所述固定载具设于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述固定载具在所述分离状态和所述固定状态之间切换； 所述转移机构用于将多个器件从所述料盒依次转移至处于所述分离状态的所述固定载具上； 所述焊接机构用于对处于所述固定状态的所述固定载具上的多个器件进行焊接，以使得多个器件焊接在一起形成所述器件组件； 所述转移机构还用于将所述器件组件从处于所述分离状态的所述固定载具上转移至所述料盒上； 所述转移机构包括机械臂、夹取组件和吸取组件，所述夹取组件和吸取组件均设于所述机械臂的执行端，所述夹取组件用于夹取器件组件，所述吸取组件用于吸取器件组件； 所述固定载具包括底座组件和压紧组件，所述底座组件上设有供多个器件容置的容置槽；所述调节机构包括基座、第一驱动件、第二驱动件及安装架，所述底座组件安装于所述基座上，所述容置槽的开口背向所述基座的一侧设置，所述压紧组件设于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述压紧组件伸入或退出所述固定载具的容置槽，所述第二驱动件用于驱动所述基座转动，以使得所述基座上的底座组件能绕所述安装架转动； 所述调节机构还包括第三驱动件，所述底座组件包括推动件和套设于所述推动件上的固定底座，所述固定底座设于所述基座上，所述固定底座形成有所述容置槽及与所述容置槽连通的通孔，所述推动件与所述第三驱动件抵接，所述第三驱动件用于推动所述推动件沿所述通孔移动，以使得所述推动件能将所述容置槽内的多个器件部分顶出； 所述调节机构还包括传动件和第四驱动件，所述基座包括基板和安装座，所述底座组件设于所述安装座上，所述传动件设于所述基板上并与所述安装座传动连接，所述第四驱动件与所述传动件驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述传动件上的所述安装座转动，以带动所述安装座上的所述底座组件转动； 所述自动组装焊接装置还包括水平位移机构，所述水平位移机构设于所述工作台上，所述调节机构设于所述水平位移机构上，所述水平位移机构用于带动所述调节机构上的所述固定载具在所述转移机构和所述焊接机构之间移动，所述焊接机构还包括Z轴移动模组，所述Z轴移动模组用于调节焊接头的高度。

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