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龙图腾网获悉道高智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113001097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110454491.7，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机是由姜卓;熊新明设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，包括：用于夹紧管状结构的夹紧组件，焊接头，焊接齿取料机构和焊接齿上料机构，夹紧组件用于夹紧管状结构并带动管状结构旋转；焊接头用于将焊接齿焊接在管状结构端面；焊接齿取料机构包括用于取出焊接齿，焊接齿上料机构用于将焊接齿取料机构上的焊接齿取下并输送至管状结构端面；它的优点是焊接齿能够快速的移动至管状结构端面，管状结构夹紧牢固，焊接齿从料盘移动至管状结构端面距离比较近，使得整个设备体积小，功能多样，既能焊接焊接齿也能焊接焊接环。

本发明授权一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机在权利要求书中公布了：1.一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，其特征在于，包括： 用于夹紧管状结构的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一转动盘，第一固定板和固定架；所述第一转动盘与固定架转动连接，所述第一固定板与第一转动盘固定连接，所述固定架设有第三导轨，所述第三导轨滑动设有滑块，所述第三导轨的一端固定有第一限位块，另一端固定有第二限位块，所述第一固定板的边缘设有推动滑块沿第三导轨滑动的推动块，所述第一固定板上设有夹取零部件的第一夹紧机构以及控制第一夹紧机构夹紧或者松开的第一电机； 焊接头，焊接头沿X轴，Y轴和Z轴方向移动，用于将焊接齿焊接在管状结构端面； 焊接齿取料机构，焊接齿取料机构包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的第一支撑架，沿第一支撑架上下滑动的滑座，第一气缸，上夹头，下夹头，L形的连接折板和第二气缸；所述第二气缸与滑座连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿，所述第二气缸与滑座固定连接，所述连接折板的一端与第二气缸的伸缩轴固定连接，第二气缸用于控制连接折板沿水平方向移动，所述连接折板的另一端与第一气缸固定连接； 焊接齿上料机构，所述焊接齿上料机构位于焊接齿取料机构与夹紧组件之间，焊接齿上料机构包括竖直设置的第二支撑架，第二转动盘，用于带动第二转动盘转动的第二电机，第二固定板以及用于从上夹头和下夹头之间夹取焊接齿并将焊接齿夹紧的第二夹紧机构，所述第二转动盘与第二支撑架转动连接，所述第二固定板与第二转动盘固定连接，所述第二夹紧机构与第二固定板固定连接； 第二夹紧机构夹紧上夹头和下夹头之间的焊接齿后，第二电机带动第二转动盘转动180度，焊接齿与管状结构端面对接，第一转动盘带动管状结构转动，焊接头将焊接齿焊接在管状结构端面； 所述自动焊接机还包括用于夹紧焊接环的第三夹紧机构，所述第三夹紧机构通过设有的第三气缸与第二固定板连接，所述第二固定板的正下方设有输送焊接环的输送带；所述第一夹紧机构包括第一夹紧部，第二夹紧部，第一丝杆，第二丝杆和联轴器；所述第一固定板设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨相互平行，所述第一电机通过皮带轮带动第一丝杆转动，所述第一夹紧部的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第二导轨滑动连接，所述第二夹紧部的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第二导轨滑动连接，所述第一夹紧部和第二夹紧部之间围成一夹持空间，所述第一丝杆与第一夹紧部连接且用于推动第一夹紧部沿着第一导轨和第二导轨滑动，所述第二丝杆与第二夹紧部连接且用于推动第二夹紧部沿着第一导轨和第二导轨滑动，所述第一丝杆和第二丝杆之间通过设有的联轴器连接。

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