通用汽车环球科技运作有限责任公司O.比亚勒获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利加速事件期间的目标跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110521090.9，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权加速事件期间的目标跟踪是由O.比亚勒;A.乔纳斯设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本加速事件期间的目标跟踪在说明书摘要公布了：车辆和用于跟踪物体并基于跟踪的物体控制车辆的方法。从车辆的雷达感测系统接收雷达多普勒RD图，并且基于RD图检测物体相对于车辆的相对加速度，以提供加速度数据。从车辆的感测系统接收检测到的物体数据的当前帧。当已经检测到相对加速度时，跟踪算法适于减小预测运动模型或物体的历史状态的影响，并且使用适配的跟踪算法来跟踪物体，从而基于物体跟踪来提供适配的估计物体数据。基于适配的估计物体数据来控制一个或多个车辆致动器。
本发明授权加速事件期间的目标跟踪在权利要求书中公布了：1.一种物体跟踪和车辆控制的方法，该方法包括： 经由至少一个处理器，从车辆的雷达感测系统接收至少一个雷达多普勒RD图； 经由至少一个处理器，基于RD图检测物体相对于车辆的相对加速度，并基于其提供加速度数据； 经由至少一个处理器，从车辆的感测系统接收检测到的物体数据的当前帧； 当还没有检测到相对加速度时，经由至少一个处理器，基于检测到的物体数据的当前帧、预测运动模型和物体的历史状态，使用跟踪算法来跟踪物体，并基于物体跟踪提供估计的物体数据； 当已经检测到相对加速度时，经由至少一个处理器，适配跟踪算法以减少预测运动模型和物体的历史状态中的至少一个的影响，并使用适配的跟踪算法来跟踪物体，并且基于物体跟踪提供适配的估计物体数据；以及 经由至少一个处理器，基于适配的估计物体数据或估计的物体数据来控制至少一个车辆特征。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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