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龙图腾网获悉深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113458741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110534640.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法是由李延丰;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法。该磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至磁石供料组件的进料口；磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件，第一气缸用于驱动位于磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，夹持件用于夹持单层工件料斗中的单列磁石，传送桁架用于运送单列磁石至磁石送料组件的进料口；磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。

本发明授权磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法在权利要求书中公布了：1.一种马达配件组装设备，其特征在于，包括： 供料机构，包括：外壳供料机构、弹弓供料机构以及磁石供料机构； 磁石弹弓组装机构； 其中，所述外壳供料机构、所述磁石供料机构以及所述弹弓供料机构均设置在所述磁石弹弓组装机构的上游，所述外壳供料机构用于将外壳输送至所述磁石弹弓组装机构，所述磁石供料机构用于将磁石输送至所述磁石弹弓组装机构，所述弹弓供料机构用于将弹弓输送至所述磁石弹弓组装机构，以在所述磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓； 所述磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，所述活动载台设置于所述磁石供料组件的上游，所述磁石供料组件设置于所述磁石送料组件的上游； 所述活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至所述磁石供料组件的进料口； 所述磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在所述传送桁架上的夹持件，所述第一气缸用于驱动位于所述磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，所述夹持件用于夹持所述单层工件料斗中的单列磁石，所述传送桁架用于运送单列磁石至所述磁石送料组件的进料口； 所述磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽； 所述磁石送料组件包括：支架、第二气缸、第一旋转轴以及双面磁性吸附件，所述第一旋转轴的一端设置在所述支架上，所述第二气缸连接所述第一旋转轴，所述双面磁性吸附件设置在所述第一旋转轴的另一端上，所述双面磁性吸附件用于吸附位于所述磁石送料组件的进料口处的磁石；其中，在所述双面磁性吸附件的一面吸附第一个磁石后，所述第二气缸驱动所述第一旋转轴旋转180°，并带动所述双面磁性吸附件旋转180°，以使所述双面磁性吸附件的另一面吸附第二个磁石； 所述磁石供料机构还包括：两组传感器，用于检测所述双面磁性吸附件上是否吸附有两个磁石； 每组所述传感器均包括光发射器和光接收器，所述光发射器用于发光，所述光接收器用于接收从所述光发射器发出的光以产生光信号；其中，在所述双面磁性吸附件上吸附有两个磁石时，两组所述传感器的光路分别被两个磁石遮挡，不产生光信号；在所述双面磁性吸附件上仅吸附有一个磁石时，其中一组所述传感器的光路未被遮挡，产生光信号；在所述双面磁性吸附件上均未吸附磁石时，两组所述传感器的光路均未被遮挡，产生光信号； 所述磁石供料组件还包括：滑块以及第三气缸，所述滑块套设在所述双面磁性吸附件上，所述第三气缸用于驱动所述滑块沿所述双面磁性吸附件滑动，以将所述双面磁性吸附件上的两个磁石推落至磁石弹弓组装机构的磁石料槽； 所述马达配件组装设备还包括有磁石检测机构，磁石检测机构包括：磁石检测针、弹性卡簧、固定块、挡块以及传感器，其中，所述弹性卡簧套设在所述磁石检测针上，所述固定块设置在所述弹性卡簧的弹簧面的一侧，所述挡块设置在所述固定块远离所述弹簧面的一侧且所述挡块与所述固定块间隔设置； 其中，所述传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器用于发光，所述光接收器用于接收从所述光发射器发出的光以产生光信号； 其中，当组装有磁石和弹弓的外壳位于所述磁石检测针下方时，可被所述磁石检测针吸附，导致所述弹性卡簧发生形变并带动所述挡块和所述固定块滑动，此时，所述光发射器与所述光接收器之间的光路相通，产生光信号；当未组装磁石和弹弓的外壳位于所述磁石检测针下方时，不可被所述磁石检测针吸附，此时，所述光发射器与所述光接收器之间的光路被所述挡块遮挡，不产生光信号。

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