三菱自动车工业株式会社前田友规获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱自动车工业株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034153.6，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权车辆控制装置是由前田友规;清水亮设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置在说明书摘要公布了：在此公开的车辆控制装置具备：搭载于车辆1的驱动源2；将由驱动源1生成的驱动力向右驱动轮和左驱动轮分配的差动装置3；检测驱动源2的旋转速度的速度传感器7；以及检测所述右驱动轮和所述左驱动轮的旋转速度的一对车轮速度传感器8、9。另外，具备控制装置10，该控制装置在一对车轮速度传感器8、9的至少一方故障的情况下，设定具有驱动源2的旋转速度乘以规定的系数所得到的值的指标值，并且基于指标值来控制从驱动源2输出的转矩。
本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备： 驱动源，该驱动源搭载于车辆； 差动装置，该差动装置将由所述驱动源生成的驱动力向右驱动轮和左驱动轮分配； 速度传感器，该速度传感器检测所述驱动源的旋转速度； 一对车轮速度传感器，该一对车轮速度传感器检测所述右驱动轮和所述左驱动轮的旋转速度；以及 控制装置，该控制装置在所述一对车轮速度传感器的至少一方故障的情况下，设定具有所述驱动源的旋转速度除以从所述驱动源到所述差动装置的传动比所得到的值乘以规定的系数所得到的值的指标值，在所述一对车轮速度传感器没有故障的情况下，计算所述右驱动轮与所述左驱动轮的旋转速度差，并且基于所述指标值或所述旋转速度差来控制从所述驱动源输出的转矩， 所述规定的系数被设定为1.9～2.1的范围内， 所述控制装置具有规定所述指标值和所述旋转速度差与转矩限制值的关系的映射，并且将从所述驱动源输出的转矩控制为不超过与所述指标值或所述旋转速度差对应的大小的所述转矩限制值， 所述控制装置在所述一对车轮速度传感器的至少一方故障的情况下和所述一对车轮速度传感器没有故障的情况下，使用相同的所述映射来获取所述转矩限制值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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