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龙图腾网获悉中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利一种自移动式智能平车清洁一体机和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113636373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110629589.1，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权一种自移动式智能平车清洁一体机和方法是由孙国顺;李旭设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自移动式智能平车清洁一体机和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自移动式智能平车清洁一体机和方法，包括：能够允许装载散装物料的汽车进出的门型架车身，所述的门型架车身下方设有自走轮，顶部设置平车装置、车厢边缘清扫装置和平角装置。本发明利用门型架车身，将装载车辆置于其中，通过门型架车身顶部的平车、清扫和平角装置，将在装载过程车厢中所形成的锥型物料堆摊平，以及将物料填充到车厢四角并清扫车厢四周帮板上的遗撒物料，将过去人工完成的装车清理工作完全自动化，降低了装载成本，提高了装载效率。

本发明授权一种自移动式智能平车清洁一体机和方法在权利要求书中公布了：1.一种自移动式智能平车清洁方法，其特征在于，所述的方法的步骤如下： 步骤1，初始化：在根据撒装物料场的装载要求设置的清扫位置，进行各个升降架的位置初始化，包括：将前升降架和后升降架分别移动至框架梁的最前端和最后端，并使刮板升降架置于框架梁中部； 步骤2，装载车辆进入：装满散装物料的装载汽车驶入门型架车身中，前升降架的监测传感器监测车辆的车厢前缘位置，检测到车厢前缘位置后，命令司机停车，前升降架再次确认车厢前缘位置，之后前升降架上的监测传感器扫描车厢后缘，如果车厢的长度超过门型架车身的长度，则启动四个自走轮使门型架车身后退，直到后升降架上的监测传感器找到车厢后缘，确认车厢长度，同时确认车厢宽度； 步骤3，确定作业计划：根据车厢的大小，以及物料在车厢中的堆积状态，确定平车和清扫计划； 步骤4，平车：根据作业计划，在导轨上移动刮平升降架，或通过自走轮将刮板移动到装载货物的堆积最高点，刮板升降架放下刮板，通过至少一次刮板的前后往复运动，将堆积的锥头推平，直至整个车厢内的物料摊平； 步骤5，清扫：将刮板升降架运行至门型架车身中央部位，同时启动前升降架和后升降架，降下前、后清扫设施，对车厢前、后缘和两侧缘进行清扫，清扫由车厢前、后缘开始向中间进行； 步骤6，平角：当前升降架和后升降架向中间运动过程中，四角处于平角机械臂的工作范围时，清扫升降架和后升降架暂停运动，平角机械臂方向，利用旋转平角器将车厢四角的物料抹平。

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