上海飞机制造有限公司姬煜琦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利激光跟踪仪坐标系建站方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110671889.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权激光跟踪仪坐标系建站方法、装置、设备及介质是由姬煜琦;刘思仁;王平;董正建设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光跟踪仪坐标系建站方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种激光跟踪仪坐标系建站方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于建站指令，确定多个目标测量点；通过激光跟踪仪依次对所述多个目标测量点进行坐标测量，分别确定所述多个目标测量点的测量坐标值；根据所述多个目标测量点的测量坐标值，确定所述激光跟踪仪的测量坐标系。在上述技术方案中，响应于建站指令，自动建立激光跟踪仪坐标系，无需人为干涉，实现了自动化建站，提高了建站效率，缩短了建站用时，并且减少了人为操作引发的不必要的测量误差，提高了建站精度。
本发明授权激光跟踪仪坐标系建站方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种激光跟踪仪坐标系建站方法，其特征在于，包括： 响应于建站指令，确定多个目标测量点；其中，所述目标测量点指的是在空间平面选取的测量基准点； 通过激光跟踪仪依次对所述多个目标测量点进行坐标测量，分别确定所述多个目标测量点的测量坐标值； 根据所述多个目标测量点的测量坐标值，确定所述激光跟踪仪的测量坐标系； 其中，所述确定多个目标测量点，包括： 计算各地标点的测量坐标值与标准坐标值的偏差，将偏差值小于最大允许偏差值的地标点作为初始测量点； 在所述多个初始测量点中确定多个目标测量点； 其中，所述初始测量点的数量大于所述目标测量点的数量； 其中，所述通过激光跟踪仪依次对所述多个目标测量点进行坐标测量，分别确定所述多个目标测量点的测量坐标值，包括： 获取所述多个目标测量点的标准坐标值，并将所述多个目标测量点的标准坐标值发送至所述激光跟踪仪； 通过所述激光跟踪仪依次按照各个所述目标测量点的标准坐标值，将激光束指向设置在相应的目标测量点上的光学反射器，并根据激光反射结果确定各个所述目标测量点的测量坐标值。
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