发那科株式会社仲村瞭获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046017.9，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权数值控制系统是由仲村瞭设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制系统在说明书摘要公布了：数值控制系统1具有：数值控制装置5，其按照机床用的数值控制程序生成针对机床2的指令即机床指令信号，按照机器人用的数值控制程序生成针对机器人3的指令即机器人指令信号；机器人控制装置6，其能够与数值控制装置5进行通信，并且根据机器人指令信号控制机器人3的动作。机器人控制装置6取得确定机器人3的形态所需的信息即形态信息，并将该形态信息发送到数值控制装置5，数值控制装置5根据从机器人控制装置6发送的形态信息以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号。
本发明授权数值控制系统在权利要求书中公布了：1.一种数值控制系统，具有： 数值控制装置，其按照第一数值控制程序生成针对机床的指令即机床指令信号，按照第二数值控制程序生成针对机器人的指令即机器人指令信号；以及 机器人控制装置，其能够与所述数值控制装置进行通信，并且根据所述机器人指令信号来控制所述机器人的动作， 其特征在于， 所述机器人控制装置取得确定所述机器人的臂部的轴配置和所述机器人的关节的转速所需的信息即形态信息，并将该形态信息发送到所述数值控制装置， 所述数值控制装置根据从所述机器人控制装置发送的形态信息以及所述第二数值控制程序来生成所述机器人指令信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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