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龙图腾网获悉中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利一种铁路敞车快速定容装车系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110729140.2，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权一种铁路敞车快速定容装车系统和方法是由孙国顺设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路敞车快速定容装车系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁路敞车快速定容装车系统和方法，包括：依次连接的储料仓、给料机、皮带机、带有出料闸门的计量仓、安装在列车行进路线上能够伸缩或摆动升降的装车溜槽，皮带机头部设有物料体积监测传感器组，计量仓内设有料位高度传感器组。本发明利用物料体积监测传感器组对输送带上的物料进行体积计算，并利用计量仓内的料位高度传感器组精确计算计量仓输出的散装物料容积，控制计量仓输出的物料容积与当前装车的计划装车量的容积相等，改变了传统装车站使用重量计量物料装车量的方式，即能够充分利用车厢的容量并避免装车过量而造成的撒落，使放料速度大大增加，提高了装车效率，同时由于摒弃了定量仓，降低了钢结构架和皮带机输料的成本。

本发明授权一种铁路敞车快速定容装车系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路敞车快速定容装车方法，所述方法所基于的系统包括：依次连接的储料仓、给料机、皮带机、带有出料闸门的计量仓、安装在列车行进路线上能够伸缩或摆动升降的装车溜槽，所述的皮带机头部设有物料体积监测传感器组，所述的计量仓内设有料位高度传感器组；所述的物料体积监测传感器组是激光雷达或视频摄像机及皮带速度传感器，或激光雷达与视频摄像机及皮带速度传感器的结合；所述的料位高度传感器组是激光雷达或视频摄像机或激光雷达与视频摄像机的结合；所述的料位高度传感器组还包括至少一个监测最高料位和最低料位的杆式料位高度传感器；所述的列车行进路线上设有车厢位置监测传感器组；所述的皮带机一侧设有物料密度检测装置； 其特征在于，所述方法的步骤如下： 步骤1，启动：系统启动，链接上位机，取得当前装车数据，包括：装车总重量、物料密度、列车编组的车厢个数、车厢顺序和型号，以及各型号车厢的容积； 步骤2，初始化：物料体积监测传感器组监测皮带机头部是否有物料，如果有则计算皮带机头部的物料体积，料位高度传感器组监测计量仓内的物料高度，如果计量仓内的物料高度低于物料最低高度，则启动皮带机向计量仓内输送物料，物料体积监测传感器组监测进入计量仓的物料体积，料位高度传感器组监测计量仓内物料的高度，直至计量仓内的物料高度达到或超过物料最低高度，则关闭皮带机，停止向计量仓内输送物料，再根据物料密度计算计量仓内初始物料体积和重量； 步骤3，编制装车计划：根据装车总量、物料密度、列车编组的车厢个数、车厢顺序和型号，以及各型号车厢的容积，计算各个车厢的装车容量；具体有两种方式： 方式一：子步骤1，计算总重量和总容积：根据各个车厢的参数，计算列车所有车厢加在一起的列车总载重量和列车总容积，根据计划装车的物料总重量计算计划装车的物料总体积； 子步骤2，总重量和总容积比较：比较列车总载重量和计划装车的物料总重量，以及比较列车总容积与计划装车的物料总体积，确定列车总载重量是否大于计划装车的物料总重量，列车总容积是否大于计划装车的物料总体积，如果“是”则继续装车进程，如果“否”则调整装车计划； 子步骤3，制定各个车厢的装载量：根据各个车厢的载重量，制定各车厢装载物料的体积，并验证装载物料的体积是否超过车厢容量，如果“是”则在车厢之间调整物料的装车量，如果“否”则结束编制装载计划； 方式二：子步骤1，计算总重量和总容积：根据各个车厢的参数，计算列车所有车厢加在一起的列车总载重量和列车总容积，根据计划装车的物料总重量计算计划装车的物料总体积； 子步骤2，总重量和总容积比较：比较列车总载重量和计划装车的物料总重量，以及列车总容积与计划装车的物料总体积，确定列车总载重量是否大于计划装车的物料总重量，列车总容积是否大于计划装车的物料总体积，如果“是”则继续装车进程，如果“否”则调整装车计划； 子步骤3，制定各个车厢的装载量：根据各个车厢的容积，制定各车厢装载物料的重量，并验证装载物料的重量是否超过车厢的载重量，如果“是”则调整车厢物料载重量，如果“否”则结束编制装载计划； 步骤4，补充物料：开启皮带机，不断的向计量仓中输送物料，同时通过物料体积监测传感器组监测进入计量仓的物料数量，通过料位高度传感器组监测计量仓中物料高度的变化，计算计量仓中的物料量，物料密度检测装置对物料密度进行监测； 步骤5，车厢扫描：车厢到达装车站的装车位之前以及装车过程中，车厢位置监测传感器组扫描对车厢进行扫描，以获准确的车厢位置，以确定准确的溜槽放下和抬起时间，以及溜槽放下的高度； 步骤6，放料：车厢达到装车位，溜槽放下，开启出料闸门，物料通过溜槽流入车厢中，同时监测物料在计量仓中的高度的变化，是否达到计划装车量的物料堆高度： H计划＝H1-H2+ΔH 其中：H计划为计量仓内对应计划装车量的物料堆变化的高度；H1为放料开始时计量仓内物料堆高度；H2为放料结束时计量仓内物料堆高度；ΔH为放料过程中皮带机输入计量仓的物料的堆积高度； 当达到H计划的物料堆高度时，关闭出料闸门收起溜槽，完成一节车厢的放料； 步骤7，判断：判断是否为最后一节车厢，如果“是”则结束装车过程，如果“否”则回到步骤5，进行下一个放料循环。

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