珠海格力电器股份有限公司肖凤才获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利柔轮和谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113389874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110758208.X，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权柔轮和谐波减速器是由肖凤才;谷甲甲;程中甫;张亚超;唐江枫;袁成林设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔轮和谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请提供一种柔轮和谐波减速器。该柔轮呈碗形结构，柔轮包括直筒段1、收缩段2和底部法兰3，收缩段2包括沿直筒段1的轴向依次设置的第三圆弧段6、第一圆弧段4和第二圆弧段5，第二圆弧段5和第三圆弧段6均为外凸圆弧，第三圆弧段6与直筒段1连接，底部法兰3设置在第二圆弧段5的末端。根据本申请的柔轮，能够有效改善柔轮底部应力集中现象，提高抗疲劳能力，提高柔轮承载能力。
本发明授权柔轮和谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种柔轮，其特征在于，所述柔轮呈碗形结构，所述柔轮包括直筒段1、收缩段2和底部法兰3，所述收缩段2包括沿所述直筒段1的轴向依次设置的第三圆弧段6、第一圆弧段4和第二圆弧段5，所述第二圆弧段5和所述第三圆弧段6均为外凸圆弧，所述第三圆弧段6与所述直筒段1连接，所述底部法兰3设置在所述第二圆弧段5的末端；所述第三圆弧段6与所述直筒段1通过第一过渡部8过渡连接，所述第二圆弧段5与所述底部法兰3通过第二过渡部9过渡连接，所述第一过渡部8沿着靠近所述第三圆弧段6的方向厚度递减，所述第二过渡部9沿着远离所述第二圆弧段5的方向厚度递增； 所述直筒段1的外周设置有柔性齿7，所述第一过渡部8包括位于外周的第一过渡圆弧，所述第二过渡部9包括位于外周和或内周的第二过渡圆弧，所述第三圆弧段6与所述柔性齿7的外周壁之间通过第一过渡圆弧过渡连接，所述第二圆弧段5与所述底部法兰3之间通过第二过渡圆弧过渡连接；所述直筒段1与所述收缩段2的内周壁是共面结构； 第一圆弧段4下凹，第一圆弧段4的圆心位于所述第二圆弧段5的末端端点的切线延长线上； 所述底部法兰3的中部设置有通孔，通孔与输出构件连接，通孔的周侧设置有连接孔，连接孔在通孔的周侧均布。
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