昆山汇之胜电子科技有限公司朱延启获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山汇之胜电子科技有限公司申请的专利落球测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113607368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110924773.9，技术领域涉及：G01M7/08；该发明授权落球测试装置及测试方法是由朱延启设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本落球测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种落球测试装置及测试方法，测试装置包括能够抓取或松开测试球1的夹爪2，所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构4，所述防回落机构能够在所述测试球撞击后弹起时托住所述测试球，以防止其二次撞击待测物。本发明的落球测试装置，通过上升的托盘托住反弹的测试球，能够防止测试球二次撞击待测物，保证测试准确性。
本发明授权落球测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种落球测试装置，其特征在于：包括能够抓取或松开测试球（1）的夹爪（2），所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构（4）； 所述防回落机构包括能够沿Z轴运动的托盘（41），所述托盘位于待测物的上方，且所述托盘具有穿口（411），所述测试球落下时所述测试球的下端能够穿过所述穿口撞击所述待测物；落下的所述测试球撞击所述待测物时，所述测试球与所述穿口的距离L为1.5-3mm； 本装置还设有检测相机（5），所述检测相机能够调节其镜头的位置对准所述待测物，所述测试球撞击后，通过所述检测相机（5）获得所述待测物的状态，如果破碎了，停止测试，如果没有破碎，所述托盘沿Z轴上行，将所述测试球送入所述夹爪（2），重复落球测试； 所述夹爪以及所述托盘皆通过直线滑轨（21）安装于大理石基座（22），通过所述直线滑轨构成沿Z轴方向的往复运动，所述托盘位于所述夹爪的下方； 所述穿口的口部设有垫块，且所述垫块与所述测试球接触的部位为与所述测试球相匹配的弧面； 还设有检测所述测试球位置的传感器； 所述传感器包括设于所述夹爪位置的第一传感器（42）； 或者，所述传感器包括所述第一传感器（42）以及设于所述托盘位置的第二传感器。
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