买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113697073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110936668.7，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构是由巩伟杰;罗浩;庄饰;杨忠华;陈泽通;张国静;翁伟鑫;叶镇豪设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构，包括：第一驱动组件、第二驱动组件以及差速器组件；所述差速器组件包括：第一输入轴和第二输入轴；第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，差速器壳体，所述差速器壳体内安装有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴的两端分别安装有第一行星齿轮和第二行星齿轮；相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一输入轴上，且所述主动齿轮与所述差速器壳体相连接；输出轴，所述从动齿轮安装在所述输出轴上。本申请中仿生鱼尾结构采用双驱动装置，第一输入轴和第二输入轴分别连接着第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，从而带动第一行星齿轮和第二行星齿轮转动，进一步带动差速器壳体转动，而主动齿轮连接差速器壳体，从动齿轮连接着输出轴，从而实现通过双驱动组件输出一个稳定的速度，避免了单电机驱动扭矩不足的问题，同时克服了双电机驱动速度不协调的问题。

本发明授权一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生鱼尾结构，其特征在于，包括：基板、尾鳍组件；以及仿生鱼尾双驱动装置； 其中，所述仿生鱼尾双驱动装置和所述尾鳍组件均设于所述基板，且所述仿生鱼尾双驱动装置用于带动所述尾鳍组件往复摆动； 所述仿生鱼尾双驱动装置，其特征在于，包括：第一驱动组件、第二驱动组件以及差速器组件； 所述差速器组件包括： 第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别连接所述第一驱动组件和所述第二驱动组件； 第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述第一半轴齿轮安装在所述第一输入轴上，所述第二半轴齿轮安装在所述第二输入轴上； 差速器壳体，所述差速器壳体内安装有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴的两端分别安装有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述第一行星齿轮与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮相啮合，所述第二行星齿轮与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮相啮合； 相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一输入轴上，且所述主动齿轮与所述差速器壳体相连接； 输出轴，所述从动齿轮安装在所述输出轴上； 所述输出轴与所述尾鳍组件之间还设有摆动组件； 所述摆动组件包括： 第一直线导轨滑块和第一光杆；所述第一光杆与所述第一直线导轨滑块滑动连接，所述第一光杆贯穿在所述第一直线导轨滑块中，且所述第一光杆固定在所述基板上； 第二直线导轨滑块和第二光杆；所述第二光杆与所述第二直线导轨滑块滑动连接，所述第二光杆贯穿在所述第二直线导轨滑块中，且所述第二光杆固定在所述基板上； 其中，所述第一直线导轨滑块和所述第二直线导轨滑块沿所述基板的长度方向设置所示第一直线导轨滑块和所述第二直线导轨滑块之间连接有滑槽，所述滑槽通过连接组件与所述尾鳍组件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。