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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;爱丁堡大学董事会申请的专利用未标记成对图像训练神经网络以得出对象视角的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110954541.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用未标记成对图像训练神经网络以得出对象视角的方法及系统是由斯文·迈尔;奥克塔夫·马里奥蒂;哈坎·比伦设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用未标记成对图像训练神经网络以得出对象视角的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用未标记成对图像训练神经网络以得出对象视角的方法及系统。所述方法包括使以下差距最小化：对于第一集合的训练图像中的每个训练图像，神经网络的输出与该训练图像的视角之间的差距；对于第二集合的训练图像对中的每对训练图像，所述第二集合的训练图像对中的每对训练图像中的第二图像与发生以下情况时解码器神经网络的输出之间的差距：该对训练图像中的第一图像被输入到编码器神经网络，该对训练图像中的第二图像被输入到神经网络以获得视角，根据该视角使所获得的编码图像旋转，对旋转编码图像进行解码。

本发明授权用未标记成对图像训练神经网络以得出对象视角的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于训练神经网络以在图像被输入到该神经网络时得出在该图像上可见的给定对象的视角的方法，该方法的特征在于包括： 提供编码器神经网络，所述编码器神经网络被配置为接收图像作为输入并得出编码图像， 提供解码器神经网络，所述解码器神经网络被配置为接收具有与由所述编码器神经网络得出的编码图像相同的维度的编码图像，并且被配置为输出解码图像， 提供第一集合的训练图像，其对于每个图像都具有在该图像上可见的、属于给定类别的对象的视角， 提供第二集合的训练图像对，其中所述第二集合的训练图像对中的每对训练图像包括： -第一图像，属于所述给定类别的对象在所述第一图像上是可见的； -第二图像，所述第一图像的所述对象在所述第二图像上以与所述第一图像中的视角不同的视角可见， 并且其中，训练所述神经网络包括通过使以下各者之间的差距最小化来适配所述神经网络的参数、所述编码器神经网络的参数和所述解码器神经网络的参数： -对于所述第一集合的训练图像中的每个训练图像，当该训练图像被输入到所述神经网络时所述神经网络的输出与该训练图像的视角， -对于所述第二集合的训练图像对中的每对训练图像，所述第二集合的训练图像对中的每对训练图像中的第二图像与发生以下情况时所述解码器神经网络的输出： ○该对训练图像中的第一图像被输入到所述编码器神经网络以获得编码图像， ○该对训练图像中的第二图像被输入到所述神经网络以获得视角， ○所述编码图像以对应于该视角的旋转被旋转以获得旋转编码图像， ○所述旋转编码图像被输入到所述解码器神经网络中以获得所述解码器神经网络的输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;爱丁堡大学董事会，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。