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龙图腾网获悉深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利牙箱组装机及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113547307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110972347.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权牙箱组装机及其操作方法是由刘少军;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙箱组装机及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了牙箱组装机。该牙箱组装机包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件；料塔旋转出料组件安装在机架上，牙箱盖涂油组件设置在料塔旋转出料组件下侧，拨叉送料组件设置在牙箱盖涂油组件一侧，传送带和物料转移组件均设置在机架上，节约了大量人力成本，提高了产品的良品率。

本发明授权牙箱组装机及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种牙箱组装机，其特征在于，包括机架、用于牙箱盖上料的料塔旋转出料组件、用于带动牙箱盖运动的拨叉送料组件、用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油组件、用于转运马达牙箱座的传送带、用于将所述牙箱盖涂油组件内的牙箱盖装配至所述传送带内的马达牙箱座上的物料转移组件、用于为所述传送带上转移的马达牙箱座内装入O型圈的O型圈装配组件和用于为马达牙箱座内装入垫片的垫片装配组件； 所述料塔旋转出料组件安装在所述机架上，所述牙箱盖涂油组件设置在所述料塔旋转出料组件下侧，所述拨叉送料组件设置在所述牙箱盖涂油组件一侧，所述传送带和所述物料转移组件均设置在所述机架上，所述O型圈装配组件和所述垫片装配组件沿所述传送带转动方向依次设置； 所述O型圈装配组件包括O型圈振动盘、O型圈推动块、O型圈推送气缸、O型圈送料支架、O型圈装配支架、O型圈横向驱动装置、O型圈竖向驱动装置、O型圈装配接头、O型圈涂油驱动气缸和用于为O型圈涂油的O型圈涂油接头，所述O型圈振动盘安装在所述机架上，所述O型圈送料支架安装在所述O型圈振动盘一侧，所述O型圈推动块滑动连接在所述O型圈送料支架端部，所述O型圈推动块与所述O型圈振动盘输出端位置相对应，所述O型圈推送气缸设置在所述O型圈送料支架端部，所述O型圈装配支架安装在所述机架上，所述O型圈横向驱动装置安装在所述O型圈装配支架端部，所述O型圈竖向驱动装置与所述O型圈横向驱动装置的输出端连接，所述O型圈装配接头与所述O型圈竖向驱动装置的输出端连接，所述O型圈涂油驱动气缸安装在所述O型圈装配支架端部，所述O型圈涂油接头与所述O型圈涂油驱动气缸的输出端连接，所述O型圈装配接头将所述O型圈推动块内的O型圈装配至所述传送带内的马达牙箱座上； 所述垫片装配组件包括垫片振动盘、垫片推动块、垫片推送气缸、垫片送料支架、垫片装配支架、垫片横向驱动装置、垫片竖向驱动装置、垫片装配接头和用于检测马达牙箱上是否装配有垫片和O型圈的装配检测传感器，所述垫片振动盘安装在所述机架上，所述垫片送料支架安装在所述垫片振动盘一侧，所述垫片推动块滑动连接在所述垫片送料支架端部，所述垫片推动块与所述垫片振动盘输出端位置相对应，所述垫片推送气缸设置在所述垫片送料支架端部，所述垫片装配支架安装在所述机架上，所述垫片横向驱动装置安装在所述垫片装配支架端部，所述垫片竖向驱动装置与所述垫片横向驱动装置的输出端连接，所述垫片装配接头与所述垫片竖向驱动装置的输出端连接，所述装配检测传感器安装在所述垫片装配支架上，所述垫片装配接头将所述垫片推动块内的垫片装配至所述传送带内的马达牙箱座上。

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