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龙图腾网获悉上海时的科技有限公司申请的专利一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111005488.3，技术领域涉及：B64C27/28；该发明授权一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法是由刘晓聪设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市空中交通技术领域，且公开了一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法，包括机身部件、连接于机身部件中上部左右两侧的机翼部件2连接于机身部件尾部左右两侧的平尾部件；在左右机翼部件端部和左右平尾部件端部均设置倾转螺旋桨；在左右机翼部件中部分别连接短舱部件，在短舱部件上设置可折叠螺旋桨。本发明倾转动力系统具备更高的起飞和巡航性能，巡航飞行速度的提升明显提高飞行器的运营效率；设计螺旋桨倾转机构，满足垂直起降功能的同时亦可为巡航提供航向推力；设计变距机构改变螺旋桨桨距，使螺旋桨在垂直起降时低速来流以及巡航阶段时高速来流两种工况下工作于高效率区间，提升整机续航性能。

本发明授权一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种电动垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述飞行器结构为载人飞行器，用于城市空中交通运营，包括机身部件（1）、连接于机身部件（1）中上部左右两侧的机翼部件（2）、连接于机身部件（1）尾部左右两侧的平尾部件（3）；在左右机翼部件（2）端部和左右平尾部件（3）端部均设置倾转螺旋桨；在左右机翼部件（2）中部分别连接短舱部件（4），在短舱部件（4）上设置可折叠螺旋桨（41）； 在左右机翼部件（2）端部和左右平尾部件（3）端部共设置四组倾转螺旋桨，即四组动力系统，在左右机翼部件（2）的短舱部件上共设置两组可折叠螺旋桨，即两组动力系统，多旋翼状态下六组动力系统为整机提供动力防止单点失效引发的安全性问题，固定翼状态下四组动力系统为整机提供动力防止单点失效引发的安全性问题； 左右机翼部件（2）外部一侧安装有机翼倾转短舱（21），机翼倾转短舱（21）端部连接第一倾转螺旋桨（22），包括连接左机翼倾转短舱的第一左倾转螺旋桨和连接右机翼倾转短舱的第一右倾转螺旋桨，左右机翼部件（2）外部另一侧安装有内侧副翼（23）和外侧副翼（24），内侧副翼（23）和外侧副翼（24）由内部两个舵机分别驱动，每侧机翼设计有两组副翼，互为备份冗余提高安全性； 左右平尾部件（3）外部一侧均安装有平尾倾转短舱（31），平尾倾转短舱（31）端部连接第二倾转螺旋桨（32），包括连接左平尾倾转短舱的第二左倾转螺旋桨和连接右平尾倾转短舱的第二右倾转螺旋桨，左右平尾部件（3）外部另一侧安装升降舵（33），升降舵（33）由内部舵机驱动； 可折叠螺旋桨（41）为4叶螺旋桨，桨盘法线方向垂直向上，在垂直起降时配合其余动力系统为飞行器提供升力，在巡航状态折叠为2叶状态并顺桨以减小阻力，最大限度地降低由它产生的额外阻力，提升续航性能； 所述电动垂直起降飞行器结构工作方法具体包括： 初始阶段：飞行器初始处于多旋翼状态，多旋翼状态下左右机翼倾转短舱、左右平尾倾转短舱均旋转至90°向上，短舱部件上的可折叠螺旋桨展开为四叶桨状态； 飞行阶段：待乘客登机完成后，左右机翼部件、左右平尾部件和左右短舱部件组成的六组动力系统提供升力垂直起飞，飞至安全高度； 控制左右机翼倾转短舱、左右平尾倾转短舱缓慢向前倾转，为飞行器提供前飞推力；飞行器前飞速度不断增加直至特定速度，左右短舱部件上的可折叠螺旋桨完成折叠、顺桨并完全关闭，左右机翼倾转短舱、左右平尾倾转短舱旋转至0°，且桨距逐渐增大；通过左右机翼倾转短舱、左右平尾倾转短舱上的倾转螺旋桨提供推力保证飞行器巡航阶段； 进场阶段：左右可折叠螺旋桨启动工作提供升力，左右机翼倾转短舱、左右平尾倾转短舱由0°逐渐旋转至90°，使飞行器前飞速度逐渐减小直至悬停状态，悬停状态过程中桨距逐渐降低； 结束阶段：由左右机翼部件、左右平尾部件和左右短舱部件组成的六组动力系统提供升力垂直降落至目的地，完成飞行任务。

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