际络科技(上海)有限公司杨潇睿获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111015658.6，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权障碍物检测方法、装置及电子设备是由杨潇睿;杨寓哲;程新景设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种障碍物检测方法、装置及电子设备，包括采集雷达点云数据；从雷达点云数据中提取各雷达点的特征信息；将各雷达点的特征信息输入至障碍物检测模型中，输出障碍物检测结果；其中，障碍物检测模型是利用带有标签的至少一种障碍物对应的雷达点云数据样本训练得到的。本发明提供的障碍物检测方法及相关设备，通过对雷达点云进行特征提取，获取雷达点云多个维度的信息，将多个维度的特征信息输入至神经网络模型，通过神经网络模型进行障碍物类型的检测和识别。本发明对预处理等前置过程的依赖性较小，通过神经网络模型对雷达点云多维特征进行处理，不仅流程比较简单，速度比较快，而且对障碍物检测识别的稳定性和准确性也更高。
本发明授权障碍物检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括： 采集雷达点云数据； 从所述雷达点云数据中提取各雷达点的特征信息； 利用提取到的各雷达点的特征信息运行语义分割模型，输出各雷达点属于障碍物类别和背景的语义分割结果； 对属于障碍物类的雷达点云进行DBSCAN聚类，输出包围同类障碍物的目标雷达点云的第一包围框； 将所述第一包围框内各雷达点的特征信息输入障碍物检测模型，输出第二包围框； 将所述第一包围框和第二包围框相加，得到所述障碍物的形状； 其中，所述障碍物检测模型是利用带有标签的至少一种障碍物对应的雷达点云数据样本训练得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号