美智纵横科技有限责任公司丁铁获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111107308.2，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人是由丁铁;魏显民;屈海端设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人，所述越障结构包括：支架、驱动轮组件、摆杆和弹性件，驱动轮组件包括：壳体以及设置在壳体上的驱动轮，壳体可转动地设置在支架上；摆杆与支架枢转配合，摆杆的两端分别设置在摆杆的枢转中心的两侧，摆杆的一端与壳体止抵且与壳体滑动配合，弹性件的一端与壳体相连，弹性件的另一端与摆杆的另一端相连。通过设置摆杆和弹性件的组合，同时利用弹性件的弹力和摆杆的驱动力提升驱动轮对地面的正压力，从而提升越障结构的越障能力，并且结构简单，不需要增加越障结构重量即可快速恢复稳定运动。
本发明授权用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于扫地机器人的越障结构，其特征在于，包括： 支架； 驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：壳体以及设置在所述壳体上的驱动轮，所述壳体可转动地设置在所述支架上； 摆杆和弹性件，所述摆杆与所述支架枢转配合，所述摆杆包括：位于枢转中心一侧的第一杆段以及位于所述枢转中心另一侧的第二杆段，所述第一杆段的自由端与所述壳体止抵且与所述壳体滑动配合，所述弹性件的一端与所述壳体相连，所述弹性件的另一端与所述第一杆段或所述第二杆段相连； 所述支架上设置有旋转轴，所述摆杆套设在所述旋转轴上，并与所述旋转轴可枢转配合，所述旋转轴的轴端部设置有两个邻近设置的限位凸起，所述摆杆与所述旋转轴的连接部形成为与所述旋转轴和一个所述限位凸起相配合的旋转孔。
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