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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111193714.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置是由付玲;奉华;臧冰;毛青;周学全;吴强设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化物流领域，公开了一种确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置，确定AGV的方法包括确定待搬运对象的预设信息；根据所述预设信息放置至少一个预设AGV，其中，所述至少一个预设AGV的俯视图形为长方形或正方形；以所述至少一个预设AGV为基准，沿所述至少一个预设AGV的俯视图形的长度和宽度方向复制所述预设AGV的俯视图形，以覆盖所述待搬运对象的俯视图形，其中，覆盖所述待搬运对象的俯视图形的所有所述预设AGV组成的组合即为用于搬运所述待搬运对象的第一AGV组合。藉此，实现了确定出用于搬运任意形状的待搬运对象的AGV，实现搬运任意形状的待搬运对象。

本发明授权确定AGV的方法和装置及搬运待搬运对象的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于确定搬运使用的AGV的方法，其特征在于，该方法包括： 确定待搬运对象的预设信息； 根据所述预设信息放置至少一个预设AGV，其中，所述至少一个预设AGV的俯视图形为长方形或正方形； 以所述至少一个预设AGV为基准，沿所述至少一个预设AGV的俯视图形的长度和宽度方向复制所述预设AGV的俯视图形，以覆盖所述待搬运对象的俯视图形，其中，覆盖所述待搬运对象的俯视图形的所有所述预设AGV组成的组合即为用于搬运所述待搬运对象的第一AGV组合； 剔除覆盖所述待搬运对象的俯视图形的所有所述预设AGV中达到剔除标准的所述预设AGV，其中所述剔除标准为所述待搬运对象的俯视图形在所述预设AGV的俯视图形上的投影面积与所述预设AGV的俯视图形的面积的比值小于预设值且所述预设AGV不覆盖所述待搬运对象的支撑点； 在剩余的所述预设AGV中有顶点连接的两所述预设AGV的情况下，在顶点连接的两所述预设AGV的连接顶点处再次复制所述预设AGV以使得顶点连接的两所述预设AGV不再是顶点连接，其中，再次被复制的所述预设AGV放置的位置为在所有可再次放置所述预设AGV的位置中使得所述待搬运对象的俯视图形在第二AGV组合的俯视图形上的投影面积最大的位置，所述第二AGV组合包括经过所述剔除后剩余的所述预设AGV和再次被复制的所述预设AGV。

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