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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111212094.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质是由饭田智阳;石原英明设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：车辆电子控制装置包括配置为检测乘员的状态的检测装置、第一控制装置和第二控制装置。第二控制装置配置为参照限定乘员的状态与第一时间之间的关系的数据库，并且从作为第一控制装置变得不能控制车辆的时间的切换时间起以等于或低于最大可允许速度的速度自主驾驶车辆。数据库以这样的方式设定：当与乘员的第二状态相对应的第一时间比与乘员的第一状态相对应的第一时间长时，与第二状态对应的最大可允许速度低于与第一状态相对应的最大可允许速度。

本发明授权车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.车辆电子控制装置，其特征在于，包括： 检测装置，其配置为检测坐在座位上的乘员的状态，所述乘员在所述座位处操作车辆的驾驶操作器； 第一控制装置，其配置为： 由搭载在所述车辆上的第一电池供电， 参照预先定义所述乘员的状态与所述车辆的最大可允许速度之间的关系的数据库， 识别与所述乘员的状态相对应的所述车辆的最大可允许速度，所述乘员的状态由所述检测装置检测，并且 以等于或低于识别出的最大可允许速度的速度自主驾驶所述车辆；以及 第二控制装置，其配置为： 由搭载在所述车辆上的第二电池供电， 参照预先定义所述乘员的状态与第一时间之间的关系的数据库，所述第一时间是从当呈现使所述乘员通过操作所述驾驶操作器开始手动驾驶的信息时直到所述乘员开始所述手动驾驶所需要的时间段，并且预先定义所述乘员的状态与所述第一时间之间的关系的所述数据库以这样的方式设定：当与所述乘员的第二状态相对应的所述第一时间比与所述乘员的第一状态相对应的所述第一时间长时，与所述第二状态相对应的所述最大可允许速度低于与所述第一状态相对应的所述最大可允许速度， 识别与检测到的所述乘员的状态相对应的所述第一时间， 在切换时间开始向所述车辆的所述乘员呈现所述信息，所述切换时间是所述第一控制装置变得不能控制所述车辆的时间， 从所述切换时间起以等于或低于在所述切换时间处的所述最大可允许速度的速度自主驾驶所述车辆，所述最大可允许速度是通过以绝对值小于预定值的减速度使所述车辆减速，以使所述车辆能够在第二时间内停止的速度，所述第二时间是电池持续时间减去所述第一时间，并且所述电池持续时间是从当所述第二电池处于完全充电状态时直到所述第二电池不再能够在不充电的情况下继续使所述第二控制装置运行的时间段，并且 当在从所述切换时间直到识别出的第一时间过去的时段期间所述乘员未开始所述手动驾驶时，在所述第二时间内停止所述车辆。

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