中科院成都信息技术股份有限公司秦小林获国家专利权
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龙图腾网获悉中科院成都信息技术股份有限公司申请的专利小目标检测方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111211707.3，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权小目标检测方法、装置、可读存储介质及电子设备是由秦小林;蓝鑫;顾勇翔;伏博毅;彭云聪;黄东设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本小目标检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种小目标检测方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：将待检测图像输入到预先训练好的小目标检测模型；其中，在所述小目标检测模型中，利用成对的逆亚像素卷积操作和亚像素卷积操作分别对待检测图像信息进行编码和解码；通过所述小目标检测模型对所述待检测图像进行特征提取，输出所述待检测图像中的目标类别及位置。上述方案用于解决现有技术中存在的，传统的FPN类网络的特征融合方式未考虑骨干网络下采样与颈部网络上采样之间的相关性，从而导致冗余操作和信息丢失的技术问题。此外，FPN类方法中采用插值算法，不仅没有带来额外的信息，反而会增加计算量。
本发明授权小目标检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于YOLOv5s模型构建小目标检测模型，将所述YOLOv5s模型的主干网络中的目标检测层及以后的检测层中的所有下采样卷积层替换为逆亚像素卷积操作，将所述YOLOv5s模型中的颈部网络中的所有上采样层替换为亚像素卷积操作，使得所述逆亚像素卷积操作和所述亚像素卷积操作成对存在，得到改进后的YOLOv5s模型； 利用训练图像集训练所述改进后的YOLOv5s模型，得到所述小目标检测模型； 将待检测图像输入到预先训练好的小目标检测模型；其中，在所述小目标检测模型中，利用成对的逆亚像素卷积操作和亚像素卷积操作分别对待检测图像信息进行编码和解码； 通过所述小目标检测模型对所述待检测图像进行特征提取，输出所述待检测图像中的目标类别及位置； 其中，所述目标检测层为所述主干网络中的C4检测层。
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