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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利行车监控方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113815633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111290431.2，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权行车监控方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆是由刘泽;张洪超;肖柏宏设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车监控方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种行车监控方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何准确地分析出是否发生驾驶误操作及如何安全地控制车辆行驶的问题。为此目的，本发明的方法包括根据车辆环境信息与驾驶员状态信息预测驾驶员的当前行车意图，确定实现当前行车意图的安全驾驶行为，根据安全驾驶行为预测车辆的安全运动状态和安全运动轨迹，根据实际运动状态与安全运动状态，判断是否存在驾驶误操作；若存在，则进行告警和或控制车辆按照安全运动轨迹运行。通过比较实际运动状态与安全运动状态，可以准确地判断出是否存在驾驶误操作，而控制车辆按照安全运动轨迹运行，可以避免驾驶员无法及时纠正误操作导致车辆失控，发生行车事故。

本发明授权行车监控方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种行车监控方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，根据车辆环境信息与驾驶员状态信息预测驾驶员的当前行车意图，所述驾驶员状态信息至少包括根据驾驶员在所述车辆环境信息下的历史驾驶操作数据确定出的驾驶行为信息； 确定实现当前行车意图的安全驾驶行为，根据所述安全驾驶行为预测在未来一段时间内车辆的安全运动状态和安全运动轨迹； 根据车辆的实际运动状态与所述安全运动状态，判断是否存在驾驶误操作； 若是，则进行告警和或控制车辆按照所述安全运动轨迹运行； “根据车辆的实际运动状态与所述安全运动状态，判断是否存在驾驶误操作”的步骤具体包括：判断所述实际运动状态与所述安全运动状态的状态偏差值是否大于或等于预设的偏差阈值；若是，则判定存在驾驶误操作；若否，则判定不存在驾驶误操作； 和或， 在判定出存在驾驶误操作后，“进行告警和或控制车辆按照所述安全运动轨迹运行”的步骤具体包括： 根据所述实际运动状态与所述车辆环境信息，判断车辆是否处于预设的危急行车状态；若是，则进行告警并控制车辆按照所述安全运动轨迹运行；若否，则进行告警；其中，所述预设的危急行车状态表示需要立刻改变车辆的实际运动状态，以保证车辆安全的状态。

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