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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111320883.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质是由吴思铭;李璐一设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法通过对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。本申请将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，避免第一目标对象消失。

本发明授权一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，适用于双目摄像头采集图像，所述双目摄像头位于本地云台上，根据所述本地云台的运动参数控制所述本地云台运动；所述双目摄像头包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，第一图像采集设备和第二图像采集设备的镜头的中心对应PTZ坐标系内同一位置，所述目标跟踪方法包括： 对获取的第一视频帧进行目标检测，所述第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到； 响应于所述第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，所述第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，所述第一图像采集设备的第一监控区域是所述第二图像采集设备的第二监控区域的子集； 响应于在所述第二视频帧中检测到第二目标对象，且所述第二目标对象与所述第一目标对象相同，则将所述第二目标对象在所述第二监控区域的位置信息确定为所述第一目标对象的位置信息； 所述对获取的第一视频帧进行目标检测，包括： 对所述第一视频帧进行检测得到候选目标对象和候选目标对象的位置信息； 对候选目标对象进行特征提取得到第一特征图； 判断第一特征图与第一视频帧的上一视频帧中保存的第一目标对象对应的预设特征图的相似度是否大于第一阈值； 如果第一特征图与预设特征图的相似度不大于第一阈值，则确定第一视频帧未检测到预设的第一目标对象。

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