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龙图腾网获悉卓一工业机器人(苏州)有限公司申请的专利一种三向堆垛叉车桥架框架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116143033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111389049.7，技术领域涉及：B66F9/08；该发明授权一种三向堆垛叉车桥架框架结构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三向堆垛叉车桥架框架结构在说明书摘要公布了：一种三向堆垛叉车桥架框架结构,包括：由后立板、侧立板、中立板围合成安装侧移电机、副门架穿过的空间，由侧板、上横板、下横板、前立板、中立板、第一密封板、第二密封板围合成安装货叉转动用的驱动装置的安装空间，桥架下支撑板、桥架下支撑板安装货叉驱动轴，侧立板安装有沿副门架起升轨道的滚轮、侧滚轮，后立板尽量靠近侧立板的上端部安装且后立板、侧立板的板面均加工有减重孔，两侧的侧立板端部与编码器连接板固定，下横板的下板面固定有琐止机构，用于抵消设叉车作业产生的晃动力。优势如下：结构简单、结构强度高、结构重量低、受力均匀，桥架起升过程中不会发生板面的受力变形。

本发明授权一种三向堆垛叉车桥架框架结构在权利要求书中公布了：1.一种三向堆垛叉车桥架框架结构，其特征在于：包括后立板、侧立板、侧板、上横板、下横板、前立板，所述后立板两侧固定有所述侧立板，两个所述侧立板均与一个所述侧板固定连接，所述上横板、下横板均与所述侧立板直接或间接固定，所述前立板的上、下端面分别与所述上横板、侧板直接或间接固定；还包括中立板，所述中立板的侧板面与两侧所述侧板板面固定，所述中立板的下端面与所述下横板板面固定；所述中立板的两侧设置有走线孔；还包括上垫板，所述上垫板的下板面与所述中立板的上端面、前立板的上端面固定，所述上垫板的上板面与所上横板下板面固定；所述上横板的板面加工有驱动电机安装孔或和传动齿轮安装孔或和第一驱动轴安装孔，当所述上横板板面加工有第一驱动轴安装孔时，还包括桥架下支撑板，所述桥架下支撑板固定在两个所述侧板之间，所述前立板的下端面与所述侧板、桥架下支撑板的板面固定，所述桥架下支撑板加工有与所述第一驱动轴安装孔同心位置的第二驱动轴安装孔，所述第一驱动轴安装孔、第二驱动轴安装孔用于安装驱动轴，所述驱动电机安装孔用于安装驱动轴驱动装置，驱动装置动力输出端的齿轮通过所述传动齿轮安装孔中安装的传动齿轮将动力传递给驱动轴，驱动轴用来连接货叉架和货叉，实现货叉的旋转；所述下横板的下板面固定有琐止机构，所述琐止机构包括两个加工有限位轴装配孔的限位轴安装板，弹簧限位轴设置在两块限位轴安装板之间，通过弹簧限位轴与限位板缺口的卡合抵消晃动力；还包括第一密封板、第二密封板，所述第一密封板分别与所述上垫板、第一侧的侧板、前立板固定连接，所述第二密封板可拆卸式固定，将所述上垫板、第二侧的侧板、前立板围合腔体的开口封堵；所述上横板上板面或和第二侧的侧板的板面固定有螺纹块，所述上横板上板面的螺纹块用于固定上盖，所述第二侧的侧板板面的螺纹块用于固定第二密封板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卓一工业机器人(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区滨河路337号F13-1301-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。