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龙图腾网获悉赛那德科技有限公司申请的专利一种动态抓取转移自动分拣输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114101076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405943.9，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权一种动态抓取转移自动分拣输送系统是由李华;胡添;高俊设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态抓取转移自动分拣输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态抓取转移自动分拣输送系统，包括蜘蛛手主体,蜘蛛手主体顶端设置安装有水平限位组件,蜘蛛手主体两侧对称设置安装有侧面吸附组件,侧面吸附组件内侧对称设置安装有转动组件,转动组件两侧对称设置安装有角度限位组件。本发明通过设置有在蜘蛛手动态转移模块蜘蛛手模块吸盘设计成了矩形蜂窝状多孔吸盘，同时在蜘蛛手两侧设置有侧面吸附组件，规避了包裹由于形状不规则缘故吸不起来的风险，可以从侧面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉适应能力，代替了传统人工分拣，节省了人力成本，有效避免了人工工作疲劳带来的分拣错误。

本发明授权一种动态抓取转移自动分拣输送系统在权利要求书中公布了：1.一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，包括蜘蛛手主体1,蜘蛛手主体1顶端设置安装有水平限位组件2,蜘蛛手主体1两侧对称设置安装有侧面吸附组件3,侧面吸附组件3内侧对称设置安装有转动组件4,转动组件4两侧对称设置安装有角度限位组件5； 所述蜘蛛手主体1包括水平支撑板11、对称设置的转动轴14,水平支撑板11顶端四个边角处固定设置有联动杆12,水平支撑板11两侧对称开设有让位转动槽111,让位转动槽111内侧开设有与转动轴14转动连接的转动连接孔112,水平支撑板11底端固定连接有水平吸盘13； 所述水平限位组件2包括底端与水平支撑板11顶端固定连接的中心固定座21、对称设置的水平滑动块24,中心固定座21侧面开设有与水平滑动块24滑动连接的矩形滑动槽211,中心固定座21侧面位于矩形滑动槽211下方固定连接有水平导向杆22,水平导向杆22周侧活动套设有第一弹簧23,水平滑动块24远离矩形滑动槽211一端开设有第一滑坡241,水平滑动块24底端固定连接有连接立杆242,连接立杆242底端固定连接有横向固定柱25,横向固定柱25端面开设有与水平导向杆22滑动连接的滑动通孔251； 所述侧面吸附组件3包括侧面安装板31、限位插杆33、第二弹簧34、定位固定柱35，中心固定座21内侧中部固定连接有T型滑块32,T型滑块32内侧开设有限位插孔321,侧面安装板31内侧固定连接有呈直线阵列的侧吸盘311,限位插杆33周侧固定连接有凸出盘331,限位插杆33周侧活动套设有第二弹簧34,定位固定柱35端面开设有与限位插杆33滑动连接的导向通孔351,定位固定柱35底端固定连接有支撑立柱352； 所述转动组件4包括转动块41、轮齿43、移动环44，转动块41顶端开设有与T型滑块32滑动连接的T型滑槽411,压力块42顶端固定连接有对称设置的压力块42,压力块42顶端开设有与第一滑坡241滑动接触的第二滑坡421，转动块41侧面开设有与转动轴14固定配合的固定连接孔412,轮齿43位于转动块41两侧，轮齿43端面开设有与转动轴14固定配合的连接固定孔431,移动环44内圈开设有与轮齿43相啮合的内齿441,移动环44顶端固定连接有L型杆45； 所述第二弹簧34一端与凸出盘331接触连接，第二弹簧34另一端与定位固定柱35接触连接； 所述转动块41顶端与支撑立柱352底端固定连接。

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