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龙图腾网获悉浙江能伟科技有限公司申请的专利多轴精雕机自动夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114012473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111422708.2，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权多轴精雕机自动夹具是由魏伟;朱永锦设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴精雕机自动夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了多轴精雕机自动夹具，属于机械加工技术领域，包括底座（1），底座（1）上设置有定位夹具（2），定位夹具（2）上表面开设有安装槽（3），底座（1）上还设置有与工件（17）端部相对应的夹持机构（4），夹持机构（4）包括夹持杆（5）、驱动夹持杆（5）沿纵向方向运动的驱动件（6）以及实现夹持杆（5）对工件（17）端部进行压紧的压紧部件，本发明利用摇杆（10）和连杆（11）之间的活动配合，实现摇杆（10）沿纵向移动的同时绕销轴（16）转动，带动夹持杆（5）自动伸入工件（17）端部内对工件（17）进行夹持固定，加工完成后可自动松开工件（17），保证了加工精度，避免了人工操作，更省时省力。

本发明授权多轴精雕机自动夹具在权利要求书中公布了：1.多轴精雕机自动夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有定位夹具（2），所述定位夹具（2）上表面开设有与工件（17）的外表面相适配的安装槽（3），其特征在于，所述底座（1）上还设置有与工件（17）两端端部相对应的夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括夹持杆（5）、用于驱动所述夹持杆（5）沿纵向方向运动的驱动件（6）以及用于实现所述夹持杆（5）在纵向移动过程中对工件（17）端部进行压紧的压紧部件，所述驱动件（6）通过安装板设置于所述底座（1）上，所述驱动件（6）上设置有输出端（7），所述底座（1）上开设有可供所述输出端（7）穿过的通孔（8），所述输出端（7）的端部设置有“U”字形的连接块（9），所述压紧部件包括一端与所述连接块（9）相铰接的摇杆（10），所述夹持杆（5）设置于所述摇杆（10）的另一端，且所述夹持杆（5）朝向工件（17），所述压紧部件还包括沿纵向方向设置于所述驱动件（6）上表面的连杆（11），所述连杆（11）远离驱动件（6）的一端与所述摇杆（10）远离连接块（9）的一端活动连接，所述连杆（11）的数量设置为两个，分别设置于所述摇杆（10）的两侧，两个所述连杆（11）远离驱动件（6）的一端分别开设有连接孔一，所述连接孔一设置为圆形，所述摇杆（10）上开设有与所述连接孔一相对应的连接孔二（12），所述连接孔二（12）设置为弧形的长条孔，所述连接孔一与所述连接孔二（12）内插接有连接杆（13），所述连接杆（13）的两端分别与两个所述连杆（11）相连接，所述连接孔二（12）远离所述连接块（9）的一端沿纵向方向设置，所述连接孔二（12）靠近所述连接块（9）的一端朝工件（17）方向倾斜，所述夹持杆（5）一端朝向工件（17），所述夹持杆（5）的另一端与所述连接孔二（12）沿纵向方向设置的一端相对，且所述夹持杆（5）与所述连接孔二（12）沿纵向方向设置的一端相垂直。

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