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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利激光雷达扫描方法及其扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666686.4，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光雷达扫描方法及其扫描装置是由沈俭;胡小波;冯洪亮设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达扫描方法及其扫描装置在说明书摘要公布了：一种激光雷达扫描方法及其扫描装置，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达扫描方法包括：控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据；根据点云数据确定重点区域和非重点区域；控制激光雷达继续以第一模式进行扫描，并判断激光雷达当前所扫描的区域是否处于重点区域；若是，则将激光雷达的工作模式从第一模式切换至第二模式，第二模式对应的分辨率大于第一模式对应的分辨率；若否，则返回至控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据的步骤。该激光雷达扫描方法能够对较宽视场进行扫描的同时对小范围内重点目标进行高分辨率的跟踪扫描，从而在满足大视场宽度和有效的高分辨率之间实现均衡。

本发明授权激光雷达扫描方法及其扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达扫描方法，其特征在于，包括： 控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据； 根据所述点云数据确定重点区域和非重点区域； 控制激光雷达继续以所述第一模式进行扫描，并判断所述激光雷达当前所扫描的区域是否处于所述重点区域； 若是，则将所述激光雷达的工作模式从所述第一模式切换至第二模式，所述第二模式对应的分辨率大于所述第一模式对应的分辨率； 若否，则返回至控制激光雷达以第一模式进行扫描，并获取点云数据的步骤； 其中，所述激光雷达包括接收电路，所述接收电路包括：传感器阵列，具有至少两个传感器单元；至少两个放大器，分别与所述至少两个传感器单元一一对应连接；至少两个采样电路，分别与所述至少两个放大器一一对应连接；通过在所述至少两个放大器和所述至少两个采样电路之间增加一个切换电路实现所述第一模式和所述第二模式的切换； 所述切换电路包括：开关电路，连接于所述放大器和所述采样电路之间，用于使得所述至少两个放大器的放大信号通过所述开关电路合路后与任意一个所述采样电路连接，或者使得所述至少两个放大器的放大信号通过所述开关电路与所述至少两个采样电路一一对应连接；控制器，与所述开关电路电连接，用于控制所述开关电路以使其中一个所述采样电路导通或者每个所述采样电路均导通； 所述开关电路包括：至少两个第一单刀双掷开关，每个所述第一单刀双掷开关的公共端分别与每个所述放大器一一对应连接，每个所述第一单刀双掷开关的常开端分别与每个所述采样电路连接； 第二单刀双掷开关，所述第二单刀双掷开关的常开端与任意一个所述第一单刀双掷开关的常开端连接，所述第二单刀双掷开关的公共端与任意一个所述采样电路连接，且所述第二单刀双掷开关的常闭端与每个所述第一单刀双掷开关的常闭端合路后连接。

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