中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司;华能海上风电科学技术研究有限公司卢坤鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司;华能海上风电科学技术研究有限公司申请的专利一种激光雷达系统的分级方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114564471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210191418.X,技术领域涉及:G06F16/215;该发明授权一种激光雷达系统的分级方法和装置是由卢坤鹏;刘鑫;闫姝;邱旭;尹铁男;孙少华;张晓辉;高建忠;孔梓豪;李家山设计研发完成,并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达系统的分级方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供了激光雷达系统的分级方法和装置,方法包括:获取目标数据集合;将目标数据集合中的无效数据剔除,得到目标筛选后数据集合;对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计,得到目标筛选后数据集合对应的统计结果;根据目标筛选后数据集合对应的统计结果,确定目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求;若满足,则根据目标筛选后数据集合对应的统计结果,确定目标激光雷达系统是否成熟;若目标激光雷达系统成熟,则根据目标筛选后数据集合,计算目标激光雷达系统的不确定度精度等级。由此可见,本申请能够计算出目标激光雷达系统的不确定度精度等级。
本发明授权一种激光雷达系统的分级方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达系统的分级方法,其特征在于,包括: 获取目标数据集合,其中,所述目标数据集合中至少包括两个同型号激光雷达系统和位于两个海域的测风塔在设定条件下采集数据的统计值组成的三个数据集合,所述统计值至少包括风速统计值,所述设定条件包括至少一个波高; 将所述目标数据集合中的无效数据剔除,得到目标筛选后数据集合; 对所述目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计,得到所述目标筛选后数据集合对应的统计结果,其中,所述俘获矩阵用于统计波高处于各预设波高区间且风速统计值处于各预设风速区间的统计值个数,以及,各预设风速区间下的统计值总数和波高区间数,一预设风速区间下的波高区间数是指该预设风速区间下统计值个数大于或等于第一数量的预设波高区间个数; 根据所述目标筛选后数据集合对应的统计结果,确定所述目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求; 若满足,对所述目标筛选后数据集合对应的统计结果中,分别处于各预设波高区间的风速统计值建立第一线性回归方程,并对处于所有预设波高区间的风速统计值建立第二线性回归方程,以得到各所述第一线性回归方程分别对应的斜率和相关系数,以及,所述第二线性回归方程对应的斜率和相关系数,其中,所述第一线性回归方程和所述第二线性回归方程的自变量为所述激光雷达系统采集的风速统计值,因变量为所述测风塔采集的风速统计值; 若各所述第一线性回归方程分别对应的斜率和所述第二线性回归方程对应的斜率均在第一预设斜率范围内,且各所述第一线性回归方程分别对应的相关系数和所述第二线性回归方程对应的相关系数均大于或等于预设相关系数阈值,则确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统成熟,否则,确定该筛选后数据集合对应的激光雷达系统不成熟,若所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合对应的激光雷达系统均成熟,则确定目标激光雷达系统成熟,其中,所述目标激光雷达系统至少包括所述两个同型号激光雷达系统; 若所述目标激光雷达系统成熟,则对所述目标筛选后数据集合包含的每个筛选后数据集合,按照离地高度归类并计算各离地高度对应的最终精度,将所有筛选后数据集合下各离地高度对应的最终精度的平方和进行开方,得到所述目标激光雷达系统的不确定度精度等级,所述最终精度是通过计算各离地高度对应的初始精度并将其除以预设值得到,所述初始精度是利用目标环境因素的最大偏差计算得到的。
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