买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江高信技术股份有限公司申请的专利一种用于隧道的巡检机器人控制方法、服务器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210271860.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于隧道的巡检机器人控制方法、服务器及系统是由张毅;李伟;桂琳;柳晖;潘国豪;栾永涛;陈艳;孔真真;肖化武;毛泽林;尹珅设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道的巡检机器人控制方法、服务器及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于隧道的巡检机器人控制方法、服务器及系统，通过对隧道内的环境数据即时采集分析，判断隧道内是否发生火情，当判断隧道内发生火情时，调用距离最近的第一巡检机器人沿导轨到达现场对火情信息进行再次确认，根据火情信息调用第二巡检机器人，监测火情范围内的导轨温度，控制第一巡检机器人对导轨进行降温直至第二巡检机器人到达火情处，控制火情现场的巡检机器人共同执行灭火。本发明可以有效地避免导轨受损，保证多个巡检机器人能够有效地参与到灭火工作中。

本发明授权一种用于隧道的巡检机器人控制方法、服务器及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道的巡检机器人控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个巡检机器人通信连接，所述隧道侧壁布置有导轨和按照预设间隔设置的多个供水口，所述巡检机器人设置于所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述巡检机器人可与所述供水口活动连接后进行喷洒，所述方法包括： 确定火情的位置； 调用第一巡检机器人移动至所述火情的位置并采集所述火情的信息，所述第一巡检机器人为距离所述火情的位置最近的巡检机器人；其中，所述巡检机器人包括快速接头，具有第一长度的水带，收放装置和灭火枪，所述水带的一端与所述灭火枪连接，所述灭火枪具有第二长度的最大喷洒距离，所述水带的另一端与所述快速接头的一端连接；在所述巡检机器人通过所述快速接头的另一端与所述供水口活动连接后，所述收放装置根据所述巡检机器人的移动来控制所述水带的收放；根据所述火情的信息，按预设规则向一定数量的第二巡检机器人发送移动至所述火情的指令，所述第二巡检机器人为除第一巡检机器人外的巡检机器人；其中，所述根据所述火情的信息，按预设规则向一定数量的第二巡检机器人发送移动至所述火情的指令的步骤具体包括： 确定所述巡检机器人沿导轨方向的灭火距离，所述灭火距离为所述第一长度和所述第二长度之和； 根据所述火情的信息，确定在导轨方向上距离所述火情不大于所述灭火距离范围内的供水口为目标供水口； 向一定数量的第二巡检机器人发送移动至对应的目标供水口的指令，其中，所述第二巡检机器人和所述第一巡检机器人数量之和等于所述目标供水口的数量； 监测所述火情范围内的导轨温度； 当所述导轨温度达到预设温度值时，控制所述第一巡检机器人对所述火情范围内的导轨进行喷洒降温直至所述一定数量的第二巡检机器人移动至所述火情； 控制所述一定数量的第二巡检机器人和所述第一巡检机器人连接对应的供水口并对所述火情进行喷洒灭火。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江高信技术股份有限公司，其通讯地址为：310050 浙江省杭州市下城区文晖路303号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。