泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司赵文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司申请的专利一种负压爬壁机器人的柔性密封结构及制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114658856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281443.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种负压爬壁机器人的柔性密封结构及制作方法是由赵文彬;罗涛;朱觉文;林思远设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种负压爬壁机器人的柔性密封结构及制作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种负压爬壁机器人的柔性密封结构及制作方法，柔性密封结构包括密封布、弹性条、保持架、密封布固定架以及密封布压条；所述密封布的中部形成有开口，所述密封布的内侧具有向上延伸设置的竖直延伸段；所述密封布压条位于所述密封布固定架的内侧，所述竖直延伸段夹紧固定在所述密封布压条与密封布固定架之间；所述弹性条贴于所述保持架的底部，所述密封布将所述保持架和弹性条包裹住，且所述密封布的末端粘结固定在所述保持架的顶部。本发明的优点在于：能够通过形变自适应壁面环境，保证柔性密封结构与壁面始终紧密贴合，使负压爬壁机器人能够在复杂壁面上稳定工作，提高负压爬壁机器人对不同壁面环境的适应能力。
本发明授权一种负压爬壁机器人的柔性密封结构及制作方法在权利要求书中公布了：1.一种负压爬壁机器人的柔性密封结构，其特征在于：包括密封布、弹性条、保持架、密封布固定架以及密封布压条； 所述密封布的中部形成有开口，所述密封布的内侧具有向上延伸设置的竖直延伸段；所述密封布压条位于所述密封布固定架的内侧，所述竖直延伸段夹紧固定在所述密封布压条与密封布固定架之间； 所述弹性条贴于所述保持架的底部，所述密封布将所述保持架和弹性条包裹住，且所述密封布的末端粘结固定在所述保持架的顶部； 所述密封布通过4块密封布分片粘合而成；每所述密封布分片的内侧均具有用于形成所述竖直延伸段的折叠片，每所述折叠片的一端均具有用于与相邻密封布分片的折叠片相搭接的搭接部；每所述密封布分片的外侧均形成有直边，每所述密封布分片的两端均形成有拼接斜边，所述直边与拼接斜边之间形成有过渡斜边；每所述密封布分片在拼接斜边的边缘处均形成有粘合重叠部。
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