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龙图腾网获悉武汉千帆动力技术有限公司申请的专利一种智能转向灯控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343063.1，技术领域涉及：B60Q1/34；该发明授权一种智能转向灯控制系统及其控制方法是由余茂荣;牛斌设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能转向灯控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种智能转向灯控制系统及其控制方法，通过设置多个磁传感器检测方向盘转动角度，可以提高检测精度；通过优化磁传感器的安装位置，一方面，由于三个磁传感器并未设置在同一直线上，因此可以降低磁传感器之间的相互干扰；另一方面，在方向盘左转或者右转时，三个磁传感器检测检测的角度是相反的，因此，可以设置角度误差范围，当三个磁传感器检测的角度小于预设的角度误差范围，则检测的角度有效，反之检测角度无效。

本发明授权一种智能转向灯控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能转向灯控制系统的控制方法，所述智能转向灯控制系统包括处理器和永磁铁，其特征在于：还包括第一磁传感器、第二磁传感器和第三磁传感器； 所述永磁铁固定设置在车辆转向机的转轴上且永磁铁的N极和S极沿转轴的轴向方向设置，第一磁传感器、第二磁传感器和第三磁传感器设置在车辆转向机的固定支架上以车辆转向机转轴为圆心的圆周位置上，第一磁传感器正对静态的永磁铁设置，第二磁传感器和第三磁传感器分别对称设置在第一磁传感器朝向永磁铁方向的两侧； 所述第一磁传感器、第二磁传感器和第三磁传感器分别与处理器电性连接； 包括以下步骤： S1、以0.1°为步长，角度检测范围为±360°，分别顺时针和逆时针转动方向盘，获取第一磁传感器、第二磁传感器和第三磁传感器输出的感应信号及其对应的角度，并建立顺时针输出角度误差曲线Y1x和逆时针输出角度误差曲线Y2x； S2、分别计算曲线Y1x和曲线Y2x的平均线，以及两平均线的均值，所述均值记为平均偏移量； S3、将所述曲线Y1x与平均偏移量之差定为曲线Y1x修正后的曲线，将所述曲线Y2x与平均偏移量之差定为曲线Y2x修正后的曲线； S4、设置直行容差角度和转向角度阈值，基于修正后的曲线确定方向盘转动角度，基于方向盘转动角度和转向灯的开关量判断当前驾驶员的驾驶意向，当转向灯与驾驶意向不符时，控制器控制相应转向灯开启或熄灭； 执行S1之前还包括以下步骤：获取永磁铁静态状态时第一磁传感器、第二磁传感器和第三磁传感器输出的感应信号以及计算所述感应信号对应的静态角度； 所述S4中基于修正后的曲线确定的转动角度减去静态角度为方向实际盘转动角度； 所述S2中曲线Y1x和曲线Y2x的平均线分别为： 式中，表示曲线Y1x的平均线；Y1'表示曲线Y1x的一次斜率；表示曲线Y2x的平均线；Y2'表示曲线Y2x的一次斜率；x表示目标角度值。

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