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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利人机交互方法、智能机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375013.1，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权人机交互方法、智能机器人和存储介质是由林廷恩;武玉川;李永彬;孙健设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机交互方法、智能机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种人机交互方法、智能机器人和存储介质，该方法包括：获取用户产生的第一语音信号以及此第一语音信号对应的第一文本信息。然后，根据第一语音信号和第一文本信息各自的特征向量，得到融合特征向量。根据此融合特征向量确定反映第一语音信号的语义是否完整的分类结果，并根据分类结果对第一语音信号进行响应。其中，第一语音信号的特征向量反映用户的说话状态；第一文本信息的特征向量用户的语义，则融合特征向量中会同时包含上述的说话状态和语义，因此，能够提高识别语义是否完整的准确性，也即是提高智能机器人的断句准确性，降低出现由于断句错误而导致第一语音信号响应失败的情况，保证人机交互的流畅性。

本发明授权人机交互方法、智能机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括： 获取用户产生的第一语音信号和所述第一语音信号对应的第一文本信息，以及所述智能机器人产生的第二语音信号对应的第二文本信息，所述第二语音信号在所述第一语音信号之前产生，所述第一语音信号与所述第二语音信号在语义上关联； 根据所述第一语音信号和所述第一文本信息各自特征向量，确定融合特征向量； 根据所述融合特征向量，确定反映所述第一语音信号是否语义完整的分类结果； 根据所述分类结果响应所述第一语音信号； 其中，所述根据所述第一语音信号和所述第一文本信息各自特征向量，确定融合特征向量，包括： 根据所述第一文本信息和所述第二文本信息各自的特征向量，确定融合文本特征向量； 根据所述融合文本特征向量，降低所述第一语音信号的特征向量的信息量，以得到第一调整结果； 根据所述第一语音信号的特征向量，降低所述融合文本特征向量的信息量，以得到第二调整结果； 根据所述第一调整结果和所述第二调整结果，确定所述融合特征向量，所述融合特征向量包括所述第一语音信号与所述第二语音信号之间的上下文信息、用户说话状态和语义。

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