江西理工大学张则羿获国家专利权
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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利永磁电磁混合系统的测距装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114646254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210394776.0,技术领域涉及:G01B7/02;该发明授权永磁电磁混合系统的测距装置是由张则羿设计研发完成,并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本永磁电磁混合系统的测距装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种永磁电磁混合系统的测距装置,所述永磁电磁混合系统包括电磁铁和永磁体;所述测距装置包括:至少两个线性霍尔元件,间隔设置在电磁铁的吸附面上,其中一个线性霍尔元件位于吸附面正中位置,与永磁体位置相对,至少两个线性霍尔元件用于获取永磁体所激发的永磁磁场和电磁铁中励磁电流所激发的电磁磁场叠加后的混合磁场的磁场强度电信号;信号补偿模块,与每一线性霍尔元件电连接,用于对混合磁场的磁场强度电信号进行补偿以抵消来自电磁磁场的影响,并输出仅与永磁磁场相关的补偿后的磁场强度电信号,以表征电磁铁与永磁体之间的距离。本发明能有效降低测量过程中永磁体摇摆、侧偏对距离信号的影响、提高距离检测的准确度。
本发明授权永磁电磁混合系统的测距装置在权利要求书中公布了:1.一种永磁电磁混合系统的测距装置,所述永磁电磁混合系统包括电磁铁(1)和永磁体(2),所述电磁铁(1)的底面为水平的吸附面,所述永磁体(2)位于所述电磁铁(1)正下方且与所述电磁铁(1)不接触;其特征在于,所述永磁电磁混合系统的测距装置包括: 至少两个线性霍尔元件(3),间隔设置在所述电磁铁(1)的吸附面上,其中一个线性霍尔元件(3)位于所述吸附面正中位置并与所述永磁体(2)位置相对,至少两个线性霍尔元件(3)用于获取所述永磁体(2)所激发的永磁磁场和所述电磁铁(1)中励磁电流所激发的电磁磁场叠加后的混合磁场的磁场强度电信号; 信号补偿模块(4),与每一线性霍尔元件(3)电连接,用于对所述混合磁场的磁场强度电信号进行补偿以抵消来自电磁磁场的影响,并输出仅与永磁磁场相关的补偿后的磁场强度电信号,用以表征所述电磁铁(1)与所述永磁体(2)之间的距离; 电源模块,与所述电磁铁(1)、所述线性霍尔元件(3)和所述信号补偿模块(4)连接,用于向所述电磁铁(1)、所述线性霍尔元件(3)和所述信号补偿模块(4)供电; 其中,所述信号补偿模块(4)为数字控制器,所述数字控制器采用以下公式计算补偿后的磁场强度电信号: 其中,为补偿后的磁场强度电信号;为位于吸附面正中位置的线性霍尔元件获取的混合磁场的磁场强度电信号;为补偿系数,为调零系数;为位于吸附面外围的第个线性霍尔元件,且;为位于吸附面外围的线性霍尔元件的个数;为位于吸附面外围的线性霍尔元件获取的混合磁场的磁场强度电信号。
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