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龙图腾网获悉苏州迭慧智能科技有限公司申请的专利一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405657.0，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法是由施浒立;尚俊娜;程涛;李萌设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法。智能物标签包括：分别与处理器CPU连接的导航接收单元、感知单元、通信发射单元、通信接收单元，方法包括以下步骤：步骤1，绘制室内地空图，所述地空图是指增加了室内空间信息的地图，步骤2，布设导航灯装置，步骤3，采用广义融合复域综合求解定位方法，步骤4，平台、网关设备与物联网的智能管理，本发明的优越效果是实用性强，智能物标签耗电少，灵敏度高，抗干扰性能强且功能多，采用了定位导航代数几何融合求解算法；能充分发挥地图与视觉的图像在定位导航中的作用,不但能应用于物标签，同样也能应用于其他定位导航终端。

本发明授权一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网标签共享综合定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，绘制室内地空图，所述地空图是指增加了室内空间信息的地图； 步骤2，布设导航灯装置； 步骤3，采用广义融合复域综合求解定位方法，广义融合复域综合求解定位方法是一种融合代数域算法与几何域算法的标签位置复域综合求解方法，其中，代数域算法是指通过解代数位置方程获得位置解的算法并用于室外导航定位，几何域算法则指用几何域中的几何图形元进行围捕运算求得可行解域的算法并用于室内导航定位，在室外信号遮挡区则采用融合代数域算法与几何域算法组成组合算法以实现增强定位： 步骤3.1，求解代数方程； 步骤3.2，几何图形元运算求解方法，包括： 步骤3.2.1，挖掘广义含解图形元，求解时选用的图形元包括：电子走道、墙的电子篱笆、障碍物电子围栏、非导航空间图形元、天线波束覆盖图形元、惯性外推图形元以及各种测量值转化获得的图形元，由地图获得的图形元考虑到人、车辆、物移动时不能够抵靠建筑物，即与建筑物有一定距离并设置出缩小解域的电子走道及墙的电子篱笆图形元，当有些区域是不准人员进入时，设置电子围栏以限制或框定解域，缩小室内导航解的取值范围，除了选用电子约束图形元以外，还能够选用天线波束覆盖图形形成含有位置解的图形元，根据RSSI信号场强值或CSI信道状态信息反演推算获得可行解域的图形元，也能够利用以前和当前位置信息和惯性器件信息外推行进路径的轨迹图形元，也能够利用摄像头获得的视觉图像提炼出能参与定位求解的图形元，室外导航电文中传送的插值细分函数的参数推演出可行解域的图形元； 步骤3.2.2，围捕运算含解图形元，挖掘广义含解图形元Ax,y，Bx,y，……，Lx,y，运算含解图形元来进行缩小的图形解域的围捕，如以下公式2所示： Sx,y=Ax,y∧Bx,y∧……∧Lx,y……（2）， 通过上述公式2将含解图形元进行围捕运算并获得重叠度高的一块缩小的图形元，缩小的图形元就是含解图形元定位的解域，即捕获的模糊定位解域； 步骤3.2.3，模糊解的精确表述，缩小的图形元解域表述出来以便于认知和阅读，表述的方式能够用区间数，也能够用内接的规则图形，包括：内接圆、内接正方形、内接多边形；也能够用解域图形的特征点，包括：圆心、重心、质心，也能够用内插细分处理后的特征图形元素，包括：小圆心、点、短线、十字图形，通过含解图形元细分、提取、表述的方法获得模糊定位解域； 步骤3.3，将接收和求解定位程序写入到智能物标签； 步骤4，平台、网关设备与物联网的智能管理，智能物标签接收到待测标的物所处的位置和环境参数数据后将位置和环境参数数据通过物联网传输至系统监控服务管理中心，系统监控服务管理中心对位置和环境参数数据进行处理、存储及运算。

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