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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于缓冲时间设置的高端装备研发与试制鲁棒性调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504311.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于缓冲时间设置的高端装备研发与试制鲁棒性调度方法是由裴军;陈鸿志;周娅;严平设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于缓冲时间设置的高端装备研发与试制鲁棒性调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于缓冲时间设置的高端装备研发与试制鲁棒性调度方法，涉及生产调度技术领域。本发明首先设置变邻域搜索算法的输入参数、运行参数，构造贪婪初始解x0，对初始解x0进行Shaking操作通过粒子移动更新解为x1，选择邻域结构对x1进行局部搜索依据鲁棒性目标得到局部最优解x2，判断x2是否优于初始解x1，若是，则将x2作为初始解继续迭代，直到搜索出全局最优解xbest，按照最优解xbest所提供的方案对研发人员及产线进行指派，以实现调度方案质量鲁棒性与解的鲁棒性的线性加权和Zmin最小，即使得最大完工时间尽可能短且研发工序偏差尽可能小，以保证调度方案的鲁棒性。

本发明授权基于缓冲时间设置的高端装备研发与试制鲁棒性调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于缓冲时间设置的高端装备研发与试制鲁棒性调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、为变邻域搜索算法设置输入参数，所述输入参数结合高端装备研发与试制过程包括研发阶段的研发工序、研发人员数据以及试制阶段的产线数据； S2、为变邻域搜索算法设置运行参数，包括： 算法的最大迭代次数kmax；邻域结构数量NS；迭代计数初始化k＝0；领域结构计数初始化s＝1； S3、结合所述高端装备研发阶段的研发工序、研发人员数据基于贪心策略对研发阶段进行编码，结合所述高端装备试制阶段的产线数据随机生成试制阶段编码，将两部分编码组合生成贪婪初始解x0； S4、基于粒子群算法的粒子移动对贪婪初始解x0进行Shaking操作获得新解x1； S5、基于构造的第s个邻域结构对新解x1进行局部搜索获得当前局部最优解x2； S6、比较新解x1的适应度值与局部最优解x2的适应度值的大小，若x2的适应度值小于x1的适应度值，令x1＝x2，继续基于当前邻域结构搜索局部最优解；若否，令s＝s+1，并转入S7； S7、判断s≤NS是否成立，若成立，返回S5；否则，令k＝k+1，并转入S8； S8、判断k≤kmax是否成立，若成立，记录第k次的最优解pxk以及到第k次迭代为止的全局最优解gxk，返回S4；否则，转入S9； S9、算法终止，输出当前全局最优解xbest，并对xbest进行解码，输出集合PSp和ASl，PSp表示将第p个研发人员所指派的研发工序所形成且包含研发工序顺序的工序集合，ASl表示将第l条产线所指派的高端装备且包含生产顺序的高端装备集合； 其中，S6中适应度值计算公式表示如下： 其中，Zmin表示质量鲁棒性与解的鲁棒性的加权组合，利用最小化项目工期偏差和最小化期望工序偏差来衡量鲁棒性大小； Cmax表示多高端装备研发与试制在实际调度中的总时间跨度； 表示多高端装备研发与试制在预测调度中的总时间跨度； Cij表示研发阶段高端装备i中的研发工序j在实际调度中的完工时间； 表示研发阶段高端装备i中的研发工序j在预测调度中的完工时间； β1和β2为鲁棒性权重的调节系数，满足β1+β2＝1； 其中，ESil表示高端装备i试制阶段在产线l上的最早开工时间，因此minESil表示产线l最早开始工作的时间； 表示高端装备i的在研发阶段的实际完工时间； ti表示高端装备i生产所用时间，此处的高端装备i为指派在l生产的高端装备； wil表示高端装备i在产线l上的等待时间； 表示指派在产线l上排列在高端装备i之前生产的高端装备u的完工时间。

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