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龙图腾网获悉北京食链加技术有限公司申请的专利取物装置、食品加工设备及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564166.0，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权取物装置、食品加工设备及其驱动方法是由黄益民;徐亮;赵德江;吕立凯设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本取物装置、食品加工设备及其驱动方法在说明书摘要公布了：一种取物装置、食品加工设备及其驱动方法。该取物装置包括夹取器和驱动夹取器的驱动组件；驱动组件包括驱动元件以及软性驱动部，软性驱动部包括第一软性驱动部和第二软性驱动部，第一软性驱动部的第一端部和第二软性驱动部的第二端部固定连接且配置为共同连接夹取器，驱动元件配置为驱动第一软性驱动部和第二软性驱动部以带动夹取器沿第一方向移动；软性驱动部包括可弯折部分和直线部分，直线部分至少包括第一端部和第二端部且沿第一方向延伸，可弯折部分包括直线部分之外的部分，在可弯折部分，第一部分和第二部分可弯折且弯折方向相反，在直线部分，第一软性驱动部和第二软性驱动部固定连接，以保持直线状态。该取物装置抓取物体更稳定且准确。

本发明授权取物装置、食品加工设备及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种取物装置，包括： 夹取器，配置为夹取物体，以及 驱动组件，配置为驱动所述夹取器，其中，所述驱动组件包括驱动元件以及软性驱动部，所述软性驱动部包括第一软性驱动部和第二软性驱动部，所述第一软性驱动部包括第一端部，所述第二软性驱动部包括第二端部，所述第一端部和所述第二端部固定连接且配置为共同连接所述夹取器，所述驱动元件配置为驱动所述第一软性驱动部和所述第二软性驱动部以带动所述夹取器沿第一方向移动； 所述软性驱动部包括可弯折部分和直线部分，所述直线部分至少包括所述第一软性驱动部的第一端部和所述第二软性驱动部的第二端部且沿所述第一方向延伸，所述可弯折部分包括所述第一软性驱动部的在所述直线部分之外的第一部分和所述第二软性驱动部的在所述直线部分之外的第二部分，在所述可弯折部分，所述第一部分和所述第二部分可弯折且弯折方向相反，在所述直线部分，所述第一软性驱动部和第二软性驱动部固定连接，以保持直线状态; 其中，所述软性驱动部还包括： 直线固定板，位于所述直线部分，所述第一软性驱动部和所述第二软性驱动部固定于所述直线固定板，以保持所述直线状态; 所述第一软性驱动部包括第一拖链，所述第二软性驱动部包括第二拖链，所述直线固定板包括第一直线固定板和第二直线固定板，所述第一直线固定板设置在所述第一拖链中，所述第二直线固定板设置在所述第二拖链中，所述第一直线固定板和所述第二直线固定板通过固定件固定连接，从而将所述第一拖链和所述第二拖链固定连接; 所述驱动元件包括第一驱动器以及与所述第一驱动器的输出端连接的驱动轮，所述驱动轮与所述第一软性驱动部和所述第二软性驱动部接触，配置为在所述第一驱动器的驱动下转动，以驱动所述第一软性驱动部和所述第二软性驱动部带动所述夹取器沿所述第一方向移动。

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