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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于分布式算法的稀疏表示类波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574949.7，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于分布式算法的稀疏表示类波达方向估计方法是由陈志磊;吴晓欢;贾晓媛设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式算法的稀疏表示类波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理领域，尤其涉及到电磁信号、声呐信号的波达方向估计，具体是一种基于分布式算法的稀疏表示类波达方向估计方法，可用于无源定位和目标探测，包含以下步骤：S1、在接收端建立分布式稀疏表示模型，S2、建立分布式DOA估计模型，S3、求解分布式模型得DOA值；本发明所提方法实现了算法的分布式求解，从而从本质上避免了集中式算法的缺点；同时，能够保持良好的估计性能，与集中式算法的估计性能保持类似；此外，在低快拍数下的适应性优于子空间类方法。

本发明授权基于分布式算法的稀疏表示类波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式算法的稀疏表示类波达方向估计方法，其特征在于，包含以下步骤： S1、在接收端建立分布式稀疏表示模型； S2、建立分布式DOA估计模型； S3、求解分布式模型得DOA值； 所述步骤S1中，建立分布式稀疏表示模型包括以下流程： S11、首先将空间域[-90°,90°]等间距划分为个网格点； S12、利用M个阵元构成一个间距维入射窄带信号波长一半的均匀线性阵列，记作阵列x； S13、将这M个阵元等阵元划分为P个子阵，即子阵阵元个数为C＝MP，每个子阵都有一个子处理器，且仅能存储处理子阵能够获取到的数据，规定每个节点的邻节点，将第i个节点的邻节点表示为 所述步骤S2中，建立分布式的DOA估计模型，将这P个子节点的问题联合优化: s.t.si-z＝0 其中，si为第i个子系统的参数解，Ai为第i个子阵的流型矩阵，yi为属于每个子阵的接收信号向量，辅助变量z作为问题的全局一致变量，λ是正则化参数且大于零； 所述步骤S3中，求解DOA估计模型的具体流程如下： S31、求解步骤是一个迭代形式，具体为 其中，为第k+1次迭代属于第i个子阵的参数解，zk+1是第k+1次迭代的全局一致解，是第k+1次迭代属于第i个子阵的拉格朗日乘子，ρ为拉格朗日变量，当迭代次数大于最大的迭代次数或者原始问题的残差prk和对偶问题的残差drk都小于阈值∈ADMM时迭代停止，其中， 其中，第k次迭代P个子阵参数解的均值，使用平均共识协议获取均值，平均共识协议根据分布式网络的拉普拉斯矩阵设置，拉普拉斯矩阵的定义为当节点i与节点j进行通信时，Iij＝-1；否则，则为0；节点本身的自由度就是Iii的值，即 设定拉普拉斯矩阵L有R个不同的特征值λ1,…,λR，且λR＝0，则初始权重为： 之后的权重为： Wt＝L-λt+1I 若要求xt的均值即ACxjt，则该协议的迭代公式为： xt+1＝Wtxt S32、在迭代过程中，先计算 然后，求zk+1： 其中，为第k+1次迭代P个子系统参数解的平均值；同理，为第k次迭代P个子系统参数解的平均值，同时，SRKβv为软门限运算符，其定义为 最后，更新 迭代停止得到最终解z后，通过z的谱图得到DOA估计结果。

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