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龙图腾网获悉深圳市道通智能汽车有限公司申请的专利毫米波雷达预警系统、方法及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714979.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权毫米波雷达预警系统、方法及汽车是由樊小毛;林中山设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达预警系统、方法及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开一种毫米波雷达预警系统、方法及汽车。所述毫米波雷达预警系统包括：毫米波雷达、惯导模块和声光预警屏；其中：所述惯导模块，用于获取车辆导航信息，传输给所述声光预警屏；所述声光预警屏，用于显示所述车辆导航信息，以及接收所述惯导模块传输过来的所述车辆导航信息，传输给所述毫米波雷达；所述毫米波雷达，用于探测目标信息，结合接收所述声光预警屏传输过来的所述车辆导航信息，预测车辆的行驶轨迹，并基于预设的预警策略得出预警信息，传输给所述声光预警屏；所述声光预警屏，还用于根据所述预警信息发出预警。从而可以提前对有危险目标做出判断，改变驾驶方向，提高驾驶安全性，有效的避免交通事故的发生。

本发明授权毫米波雷达预警系统、方法及汽车在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达预警系统包括：毫米波雷达、惯导模块和声光预警屏，所述声光预警屏分别与所述毫米波雷达和所述惯导模块电性连接，其中： 所述惯导模块，用于获取车辆导航信息，传输给所述声光预警屏； 所述声光预警屏，用于显示所述车辆导航信息，以及接收所述惯导模块传输过来的所述车辆导航信息，传输给所述毫米波雷达； 所述毫米波雷达，用于探测目标信息，结合接收所述声光预警屏传输过来的所述车辆导航信息，预测车辆的行驶轨迹，并基于预设的预警策略得出预警信息，传输给所述声光预警屏；其中，所述预设的预警策略包括：根据距离车辆前部的距离确定第一预警区域、第二预警区域和第三预警区域；根据每一个预警区域内的目标情况分别为每一个预警区域确定一种预警等级，所述预警等级包括第一级预警等级、第二级预警等级和第三级预警等级，包括：先确定所述第一预警区域的目标，如所述第一预警区域内存在有目标，则启动所述第一级预警等级，同时确定目标距离本车的侧面距离，如果目标距离本车的侧面距离小于等于预设预警距离，则启动所述第三级预警等级，如目标距离本车的侧面距离大于预设预警距离，则启动所述第二级预警等级；如果所述第一预警区域不存在有目标，则确定所述第二预警区域和所述第三预警区域的目标；如果所述第二预警区域和或所述第三预警区域存在有目标，则启动所述第一级预警等级，同时计算确定所述第二预警区域和或所述第三预警区域内目标的当前时间碰撞，如果所述第二预警区域和或所述第三预警区域中目标的当前时间碰撞小于等于第一预设时间碰撞，则启动所述第三级预警等级，如所述当前时间碰撞大于等于第一预设时间碰撞且小于等于第二预设时间碰撞，则启动所述第二级预警等级；如果所述第二预警区域和所述第三预警区域都没有目标，不启动所述第一级预警等级、所述第二级预警等级和所述第二级预警等级； 所述声光预警屏，还用于根据所述预警信息发出预警。

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