沈阳航天新乐有限责任公司姜影获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航天新乐有限责任公司申请的专利多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115448160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211079543.8,技术领域涉及:B66C13/08;该发明授权多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法是由姜影;张东雪;毕暕雨;庞林恺;祖立佳;刘华文;王琳;徐梦实;杨楠;于波设计研发完成,并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法。本发明包括框架、升降作动器和吊装系统,框架上设置有纵向滑轨,升降作动器上端与框架相连,吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器,吊具铰接在摆转架的前后端面上,翻转架设置在摆转架的左右两侧,翻转架与横移架滑动连接,横移架与摆转架铰接;翻转作动器的两端分别与纵向滑轨上的滑块和翻转架铰接,横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接,摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接,纵移作动器分别与框架和滑块铰接;滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。本发明自动化程度高,吊装效率高,运输方便。
本发明授权多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法在权利要求书中公布了:1.一种多自由度定位的吊装平台,包括框架、升降作动器和吊装系统,其特征在于框架上设置有纵向滑轨,在纵向滑轨上滑动连接有滑块,升降作动器上端与框架相连,吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器,吊具铰接在摆转架的前后端面上,翻转架设置在摆转架的左右两侧,翻转架与横移架滑动连接,横移架与摆转架铰接;翻转作动器的两端分别与滑块和翻转架铰接,横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接,摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接,纵移作动器分别与框架和滑块铰接;滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接;框架包括平行设置的两个外框架、折叠梁和法兰,折叠梁中部通过法兰连接,折叠梁的端部分别与两个外框架铰接;滑块上设置有连接件,连接件包括翻转座、纵移支耳和翻转支耳,翻转座与翻转架铰接,纵移作动器通过纵移支耳与滑块铰接,翻转作动器通过翻转支耳与滑块铰接。
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