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龙图腾网获悉深圳市惠尔智能有限公司申请的专利一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281685.2，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质是由常宇飞设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及巡检车领域，公开了一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质。所述方法包括：对停车场上停有车辆的停车位进行图像采集，获得停车位图像，且停车位图像包括车牌号图像；计算所述车牌号图像在所述停车位图像中的第一坐标信息；获取所述巡检车在地理坐标系下的第二坐标信息和所述停车位图像对应的当前停车位在地理坐标系下的第三坐标信息；利用所述第二坐标信息，将所述第一坐标信息转换到所述地理坐标系下，获得第四坐标信息；将所述第三坐标信息、第四坐标信息及所述车牌号图像对应的车牌号关联，获得具备所述第三坐标信息的车牌号码。本申请无需在停车场的每个停车位上单独加装地磁传感器，改装巡检车即可投入使用，且巡检效率高。

本发明授权一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车场车牌获取方法，其特征在于，应用于巡检车，所述巡检车设有激光雷达和组合导航，所述方法包括： 对停车场上停有车辆的停车位进行图像采集，获得停车位图像，且停车位图像包括车牌号图像； 计算所述车牌号图像在所述停车位图像中的第一坐标信息； 利用所述组合导航获取所述巡检车在地理坐标系下的第二坐标信息及所述激光雷达在所述地理坐标系下的地理坐标； 利用所述激光雷达获取当前环境的点云数据，所述点云数据包括停车位点云，且所述停车位点云与所述停车位图像对应； 以激光雷达的地理坐标为原点，测量所述停车位点云对应的停车位坐标； 基于所述第二坐标信息和所述停车位坐标，获得所述停车位图像对应的当前停车位在地理坐标系下的第三坐标信息； 利用所述第二坐标信息，将所述第一坐标信息转换到所述地理坐标系下，获得第四坐标信息； 将所述第三坐标信息、第四坐标信息及所述车牌号图像对应的车牌号关联，获得具备所述第三坐标信息的车牌号码。

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