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龙图腾网获悉上海方酋机器人有限公司申请的专利用于煤样采制检测车的采制样系统以及煤样采制检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478149.0，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权用于煤样采制检测车的采制样系统以及煤样采制检测车是由谢昌纲;田银昌;王永东设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于煤样采制检测车的采制样系统以及煤样采制检测车在说明书摘要公布了：本申请提供了用于煤样采制检测车的采制样系统以及煤样采制检测车，属于煤样采制技术领域。针对煤样质量较差以及采制操作可靠性较低的问题，本申请提供了采制样系统，包括车厢体，车厢体内设置有控制单元、采制单元和动力单元，采制单元包括机械臂以及分设于机械臂两侧的一级制样装置和二级制样装置；机械臂的末端可拆卸设置有采样臂，机械臂用于带动采样臂伸入煤炭采样；一级制样装置包括挡料罩、破碎机和缩分机；挡料罩与采样臂适配，并将采样臂所采样品导流进入破碎机，二级制样装置包括缩分台。本申请实现了对样品的二级制备，提高了煤样质量，且通过挡料罩提高了采制操作可靠性。

本发明授权用于煤样采制检测车的采制样系统以及煤样采制检测车在权利要求书中公布了：1.一种用于煤样采制检测车的采制样系统，其特征在于，包括车厢体，所述车厢体内设置有控制单元，以及均和所述控制单元连接的采制单元和动力单元，所述采制单元包括机械臂以及分设于所述机械臂两侧的一级制样装置和二级制样装置； 所述机械臂的末端可拆卸设置有采样臂或第一执行机构或第二执行机构，所述机械臂用于带动所述采样臂伸入煤炭采样； 所述一级制样装置包括挡料罩、破碎机和缩分机； 所述挡料罩设置于所述破碎机上，且与所述采样臂适配，并用于将所述采样臂所采样品导流进入所述破碎机； 所述缩分机设置于所述破碎机的下方，且与所述破碎机连通，并用于制备一次缩分样品； 所述二级制样装置包括缩分台，所述机械臂用于通过所述第一执行机构将多个所述一次缩分样品转移至所述缩分台，以及用于通过所述第二执行机构对所述缩分台内的多个所述一次缩分样品混合制备二次缩分样品； 所述车厢体的下方对应所述一级制样装置设置有集样箱，对应所述二级制样装置设置有弃料收集箱，且所述集样箱与所述一级制样装置连通，所述弃料收集箱通过传输设备与所述一级制样装置、所述二级制样装置连通；并且， 所述第一执行机构包括用于抓取所述一次缩分样品的样品桶的夹爪，以及用于拿取所述样品桶的封盖的吸盘； 所述第二执行机构包括用于搅拌样品的搅拌件，以及用于抓取样品的抓取件；所述搅拌件为搅拌板，通过所述机械臂带动所述搅拌件搅拌；所述抓取件包括容纳筒、推拉杆以及传动连杆组，所述推拉杆通过所述传动连杆组带动所述容纳筒远离或靠近所述搅拌板，实现所述容纳筒开闭，以容纳和封闭样品。

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