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龙图腾网获悉大连世达重工有限公司申请的专利射频导纳式高精度行走定位堆料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607118.9，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权射频导纳式高精度行走定位堆料机是由陈翠华设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本射频导纳式高精度行走定位堆料机在说明书摘要公布了：本发明涉及堆料机械设备技术领域，且公开了射频导纳式高精度行走定位堆料机，包括堆料机，轨道底板和导轨，定位部安装在所述轨道底板上，用于堆料机射频导纳式定位，行走部安装在所述堆料机上，用于安装清洁工具和惯性保护工具并跟随堆料机沿着导轨行走，清洁部安装在所述行走部上，用于堆料机定位后实时清洁检测工具上的粉尘，缓冲部安装在所述堆料机的连接器内，采用缓冲部能有效降低堆料机行走时的惯性损伤，堆料机行进过程中，通过清洁部与定位部的配合，在接近指定位置时，气筒内的空气经注气管充入气囊，使气囊膨胀推动缓冲垫压住导轨，实现制动和缓冲，减少惯性对轨道和堆料机连接处的损伤，延长设备使用寿命。

本发明授权射频导纳式高精度行走定位堆料机在权利要求书中公布了：1.一种射频导纳式高精度行走定位堆料机，其特征在于，包括： 堆料机（1）； 轨道底板（2）和导轨（3）； 定位部（4），安装在所述轨道底板（2）上，用于堆料机（1）射频导纳式定位； 行走部（5），安装在所述堆料机（1）上，跟随堆料机（1）沿着导轨（3）行走； 清洁部（6），安装在所述行走部（5）上，用于堆料机（1）定位后实时清洁检测工具上的粉尘； 缓冲部（7），安装在所述堆料机（1）的连接器内，用于堆料机（1）行走时的惯性保护； 所述定位部（4）包括有定位板（41），所述定位板（41）的顶部一侧安装有检测探头（42），所述定位板（41）的顶部另一侧对称开设有两个收纳槽（43），两个所述收纳槽（43）均铰接有卡扣（44），两个所述卡扣（44）相互对称设置且均是U型结构，每个所述卡扣（44）的铰接端与自身所在收纳槽（43）内壁均弹性连接有扭簧，两个所述收纳槽（43）的内壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内壁均滑动连接有卡块（45）且通过弹簧一弹性连接，所述定位板（41）的顶部一侧安装有两个红外传感器接收端（46）所述行走部（5）包括有防护板（51），所述防护板（51）的一端顶部固定连接有连接体（52），所述防护板（51）的一端对称开设有两个滑孔（55）； 所述清洁部（6）包括有安装体（61），所述安装体（61）安装在防护板（51）的底部一侧，所述安装体（61）上滑动贯穿有两个滑臂（62），两个所述滑臂（62）的端部固定连接有勾板（63），所述勾板（63）延伸出安装体（61）的一侧，两个所述滑臂（62）的另一端固定连接有支臂（64），所述支臂（64）与安装体（61）之间弹性连接有弹簧二（65），所述安装体（61）内安装有U型喷气管（66），所述U型喷气管（66）的两端均延伸出安装体（61）的另一侧，所述U型喷气管（66）的一侧延伸端内滑动连接有活塞杆一（67），所述U型喷气管（66）的另一个延伸端倾斜设置； 所述支臂（64）滑动穿过同侧的滑孔（55）并向上延伸，所述支臂（64）的延伸端上固定连接有活塞杆二（68），所述连接体（52）内安装有气筒（69），所述气筒（69）的一端延伸至连接体（52）外部并与活塞杆二（68）滑动连接，所述气筒（69）的另一端连通安装有注气管（610），所述注气管（610）活动贯穿至连接体（52）外部，所述安装体（61）的底部安装有红外传感器发射端（611）； 所述缓冲部（7）包括有缓冲垫（71），所述缓冲垫（71）铰接在堆料机（1）的连接器一侧耳端内壁，所述堆料机（1）的连接器耳端内壁与缓冲垫（71）之间安装有气囊（72），所述注气管（610）的贯穿端继续贯穿堆料机（1）的连接器并与气囊（72）连通设置； 所述红外传感器发射端（611）与红外传感器接收端（46）在同一垂直线上并电连接，所述卡扣（44）与同侧的勾板（63）在同一垂直线上。

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